可動戦車模型愛好会作品掲示板


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FM5式ラジコン化 投稿者:わしろう 投稿日:2018/09/22(Sat) 22:03 No.4734

初めまして。
私は会員ではないのですが、皆様の改造例を参考にさせていただき1台作りましたので、こちらに載せさせていただきます。

改造対象はファインモールドの5式中戦車です。
左右モータードライバ用にESCを2台、砲塔回転用に360度回転サーボ1台、砲身上下用にミニサーボ1台をArduinoで制御します。

Re: FM5式ラジコン化 - わしろう 2018/09/22(Sat) 22:10 No.4735
コントローラはPS3のパッドです。
Arduino Pro MiniとPro Mini用ホストシールドおよびBluetoothドングルでPS3パッドからの制御を受け付けます。

パンフロに倣って、L1、L2、R1、R2で左右起動輪を回すようにしてみました。
ありがたいことにPS3やPS4パッドではLRボタンもアナログ入力(0-255値)なので、速度制御に割り当てることができました。


Re: FM5式ラジコン化 - わしろう 2018/09/22(Sat) 22:14 No.4736
一応、完成形です。


Re: FM5式ラジコン化 - せいめい 2018/09/22(Sat) 23:54 No.4737
わしろうさん、初めまして、せいめいと申します。私もラジコンのユニットにArduino使ってます。

USBホストシールドmini持ってるなんて羨ましいです。私は大きいのしか手に入らなくて…
これだけ小さいと色んな戦車に入りそうですね。

送信機にゲームコントローラを直接使えるUSBホストシールド(ライブラリ)は最強だと思ってます(笑)

一見大きそうな五式ですが高さの関係なのかギヤボックスかなり削ってますね。
床のプラバン下から覗いてる金属線はサスペンション可動用のものでしょうか?

Re: FM5式ラジコン化 - わしろう 2018/09/23(Sun) 21:41 No.4738
せいめい様、コメントありがとうございます。
まさにこの大きさのUSBホストシールド様々です。むしろ電池ボックスの配置の方に苦労しました。

ツインモーターギヤーボックスはギリギリまでホットナイフで削りましたが、それでも車体の上にも下にもはみ出しました。
プラバンとパテで盛って対処していますが、それでもボディのハッチ枠部分にギヤがかするので、ここもリューターで削っています。
透明タイプのギヤボックスは削りシロの位置を透かして確認できるので意外と便利でした。

ご推察の通りで、金属線はサス用の0.7mmピアノ線です。
起動輪近くは負荷が大きいようなので、短めにしてバネを硬くしています。


Re: FM5式ラジコン化 - わしろう 2018/10/01(Mon) 18:16 No.4740

動画を撮ってみました

https://www.youtube.com/watch?v=LXc3-FbTBM0&feature=youtu.be

Re: FM5式ラジコン化 - 月夜の異武志 2018/10/01(Mon) 22:23 No.4741
こんにちは(^^)
モーター制御にボリューム付きの完成基板や電圧の
降圧・昇圧モジュールなる品がアマゾン等で安価で
売られてるのを見てあれこれ買って、試して遊んでます。
ところが私のこれら基板の使い方は結局アナログ式になり、
それらを纏めて制御したい。と、常々思ってました。
で、触っている内、Arduinoを使ってなにがし制御できる。
ようなのを、横目でチラチラとは伺ってました。
で、少し探ると、なんだかナノ出来そうな気がするような。
せいめいさんと、わしろうさんの投稿は、とても楽しいです。
有難うございます。(^^)

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