可動戦車模型愛好会作品掲示板


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タミヤ10式ラジコン改造その2 投稿者:せいめい 投稿日:2018/04/08(Sun) 23:29 No.4483

前回(前々回?)の米原オフで走行中に左後のサーボモーターが壊れてしまったので交換したらまた同じサーボが壊れた。

サーボが物凄く熱くなって、分解して見たけど基板が焼けた形跡もなくモーターが触れないほど熱くなってました。
一応動きますが保持力が全くなく、手でサーボホーンを回せる位です。

で、原因はサーボのトルク不足かプログラムで動作範囲を超えるパルスを送ってたのか…?
とりあえずサーボをもう少し高トルクの物に入れ換えてみます。

コントローラー - せいめい 2018/04/09(Mon) 23:36 No.4484
コントローラーはAndroidアプリで。
画面で各種設定、機能選択。操縦は有線接続したコントローラーを使います。
本当は戦車のバッテリー残量や車体傾斜の値を表示させたいのですが今の所、送信は出来るけど受信が出来ません…


トライ&エラー - せいめい 2018/04/10(Tue) 23:32 No.4485
町並ジオラマで走行することを考えて履帯はゴムパッド付きを選択したのですがこれが凄く滑ります。
まともに旋回出来ない位に。接地面に艶消しクリアーを塗ると少しはマシになるけど
毎回走行前に塗装するのも大変なので、ゴムパッド部分を撤去してみました。
これでグリップ力上がればいいけどダメならタミヤラジコン10式のベルト履帯という手が…


今回の中身 - せいめい 2018/04/12(Thu) 00:02 No.4486
マイコン
・Adafruit Feather M0 Bluefruit LE(スイッチサイエンスで購入)
BlueTooth付きArduino互換機。これでBlueTooth通信用ボードが必要なくなった。でもその分基板もデカくなった。

センサー
・Pololu MinIMU-9 V3(スイッチサイエンスで購入。このバージョンは旧版)
このセンサーで車体の傾きを検知して車体四隅のサーボを動かし、車体を常に水平に保つのが目的。走行中も可能…の予定。
(このプログラムがうまく動かず、そのせいでサーボを壊したかもしれない。)

後、モータードライバボードも積み込みます。余裕があればサウンド用のボードも。


砲身上下 - せいめい 2018/04/25(Wed) 21:29 No.4492
ロボットの関節みたいに動かして見たかった?
砲身をサーボに接着。砲身上下動の軸とサーボの軸を合わせて取り付けサーボホーンを砲塔に固定。
サーボごと砲身を可動させます。


効果音用の基板 - せいめい 2018/05/20(Sun) 22:07 No.4513
砲塔内部に効果音用の基板を搭載。

・MP3プレーヤー DFPlayerMini (アマゾンで購入)
microSDカード内の音源ファイルを再生。アンプ内臓なのでスピーカーを直接接続できます。
シリアル通信で制御。Arduino用ライブラリあり。MP3ファイルだけでなく、WAVファイルも再生可能。

個人的には音楽や台詞は無圧縮のWAVファイルのほうがMP3ファイルよりクリアに聞こえると思う。


動画撮りました - せいめい 2018/09/18(Tue) 19:58 No.4733
履帯のグリップが良くなって普通に旋回します。でもサーボを交換したためサスペンション機能は無くなりました。
撮影に協力してくれたどてやすさん、会長さん、有難うございました。

https://youtu.be/-4tMXO68jMs


コントロールアプリを改造 - せいめい 2018/10/05(Fri) 20:15 No.4743
コントロールアプリに第二画面を追加しました。この画面に切り替えるとゲームコントローラを繋がなくてもタブレットのみで戦車を動かせます。
って、本来のアプリに戻っただけでは…(これでゲームコントローラを忘れても操縦できます…)

左右の灰色の四角領域をノートパソコンのマウスパッドみたいにして動かします。最初に指を置いた場所がニュートラル(スロットルで言えば0の場所)
になるのでスタート時などに画面を凝視する必要が無いので戦車に集中して操縦できる…と…思う…


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