可動戦車模型愛好会作品掲示板

超高輝度LED 投稿者：9ｔｈ 投稿日：2013/10/31(Thu) 22:07 No.2119

KV-2に積んでいたキセノンフラッシュのキセノン管が輸送中に折れてしまったので今度は5mm砲弾型、長高輝度LEDに換装してみました。
電源はBB弾射撃モーターの配線から、LEDにはシリコン拡散キャップをかぶせ、回路上に2200μFのコンデンサを繋いでいます。
砲火が真っ白な点以外は
・砲撃入れっぱなしでずっと光ってる（撮影が楽。）
・コンデンサでゆっくりと（1〜2秒程）で消える
と十分な効果を見せてくれます。

省エネ 改め 2.4GHzに移行中 投稿者：せいめい 投稿日：2013/10/29(Tue) 00:42 No.2114

ドラゴンのパンサーＤ型です。

ユニット タミヤDMD-T02（戦車用2モーター制御ユニット。単三４本、要受信機、絶版）
モーター　　たぶんサーボの中に入ってたもの。

40MHzの受信機を2.4GHzのものに入れ換えました。でどうなったかと言えば

・アンテナ線が無くなって車内がスッキリした。
・クリスタル交換の必要がなくなったので展示会、オフ会での周波数の確認とか、交換作業の手間がいらない。

あと、バッテリーは自己責任で使用しました。

Re: 省エネ改め2.4GHzに移行中 - せいめい 2013/10/29(Tue) 23:12 No.2115
ドラゴンのヤクトタイガーに乗せてみた。

ユニット　　　　タミヤ DMD-T02(絶版)
ギヤボックス　　タミヤ ツインモーターギヤボックス
モーター　　　　KYOSHO ミニッツレーサー用モーター

ギヤボックスの消音処置 - せいめい 2013/10/29(Tue) 23:32 No.2116
ツインモーターギヤボックスを使用して3台ほど制作し、気付いたのですが
ギヤボックスの騒音の多くはモーターのピニオンギヤとギヤボックスのクラウンギヤのかみ合わせから出ています。
クラウンギヤをピニオンギヤに押し当てることで驚くほど静かになりました、

検証した方法
車体を浮かせた状態でギヤを回し、マイナスドライバーをクランクギヤに軽く当て、ピニオンギヤ側に押す。
右か左どちらかで騒音が驚くほど減ります。

そこで画像のようにクラウンギヤとギヤボックスの隙間に0.3ミリのプラバンをはさみ接着しました。

たのし - 月夜の異武士 2013/10/30(Wed) 00:04 No.2117
こんにちは
楽しい目の付け所、感慨しました。

テーマは省エネ 投稿者：せいめい 投稿日：2013/10/22(Tue) 00:20 No.2086

数年前に作成したヘッツァーの調子が悪くなったので中身を入れかえることにしました。

車外に出てるのが旧ユニット。
受信機一体型PIC基盤？にモーター制御用のサーボ分解アンプ。大砲、機銃用のLED。
車体内にあるのが新しく入れる予定タミヤのユニット。とてもコンパクトです…

で、テーマの省エネですが。

このヘッツァーを動かす送信機は単三電池8本が必要でした、
8本って結構な数ですよね。（充電式でも一度に4本しか充電できないし）
それが今流行の2.4GHzの送信機だと単三4本とか6P型1コで済むなんて。

Re: テーマは省エネ - どてやす　です。 2013/10/22(Tue) 23:37 No.2087
9Vのときは、サーボの電圧も９Ｖになるのでしょうか。？
Re: テーマは省エネ - せいめい 2013/10/22(Tue) 23:38 No.2088
バッテリーはユニットに6.6V、モーター駆動に3.3V。
規格よりすこしオーバーですが走行テストしました。
が、動きがぎこちない。

Re: テーマは省エネ - せいめい 2013/10/23(Wed) 00:02 No.2091
かぶった(笑)
どてやすさん、紛らわしい書き方ですいません。

送信機の電池の数を減らして省エネにするという試みです。
今使用している送信機は電池8本。タミヤの送信機は6P型1個ですむ。
また、双葉などの2.4GHz送信機は電池4本になります。

しかしヘッツァーの調子が悪かったのはキヤがパックり割れていたのが原因でした。

Re: テーマは省エネ - せいめい 2013/10/25(Fri) 00:40 No.2101
フタバの2.4GHzプロボです。
電池の数が半分に減りました。ちなみにアンテナの突起はダミーだそうです。

Re: テーマは省エネ - 風雅 2013/10/25(Fri) 22:24 No.2106
せいめいさん、こんばんは。
風雅と申します。

私も先日、フタバの４ＹＷＤを買いました。
ホントは別の古い機種の方を注文したのですが在庫切れで、それになりました。

ちなみに私のは３サーボ付の方です。
今、８輪装甲車に組み込み予定で、サーボホーンとバッテリのコードを買う予定です。

ヘッツァーの完成を楽しみにしてますね。
Re: テーマは省エネ - せいめい 2013/10/26(Sat) 00:22 No.2109
風雅さん、こんばんは.

プロボの取説見ると2つのシステムがあって互換性が無いって書いてますよね。
古いのが在庫なしってことは新しいシステムに変更したってことでしょうか。
それに2.4GHzでも空用、陸用に別れてるのは何でだろう。

でも送信機の電池は4本だし（前は8本）クリスタルもいらないし受信機にコンパクトだし
（アンテナ線もない）自分はこのプロボに乗り換えるつもりです。

風雅さんの8輪駆動車は4本の車軸？を4つのモーターで駆動させるのですね。なんか物凄い機動力になりそう。
動物がウネウネ動くみたいな（笑）。車体も舟形に見えるし水陸両用とか。

Re: テーマは省エネ - 風雅 2013/10/26(Sat) 10:21 No.2110
せいめいさん、おはようございます。

二つのシステムとは、ＡＭ・ＦＭと2.4ＧＨｚの事ですかね？

それから陸と空では電場の届く距離が違うと記憶してます。

あと、この４ＹＷＤですが、元々はタミヤのＲＣセット用らしいです。

８輪装甲車、ＲＣメカ無しのシャーシだけで試走しましたけれど、かなりの走破力です。

元は京商のトイラジです。
(真ん中の４輪はダミー)

大洗の首狩り兎 投稿者：9ｔｈ 投稿日：2013/10/25(Fri) 22:10 No.2104

タミヤのM3リーです。もし一年生チームがグロリアーナ戦で勝ってたら･･･という体でピンク+ラビットマウスにしてみました。

動力は青島のリモコンタンクユニット一式です。

Re: 大洗の首狩り兎 - 9ｔｈ 2013/10/25(Fri) 22:12 No.2105
わかりにくくてアレですが、一応ギア周辺。

乾電池の本数とモーターの電圧 投稿者：風雅 投稿日：2013/10/10(Thu) 23:14 No.2050

皆様、こんばんは。

たまに考えに行詰った時に参考にさせてもらっています。

さて現在、絶版になったトイラジの装輪装甲車の車体と、これまたトイラジのロッククローラーの足回りを使い８輪装甲車を作っています。

８割方出来たのですが、ロッククローラーの基板から配線が取れてしまいました。
そこで、ひのきさんの簡単な戦車の作り方のアイデアをお借りして電源のオンオフのみの動きにしようと思っています。

しかし、問題が一つ・・・。

電源がアルカリ電池４本なのですが、使われているモーターがFA-130見たいなのです。

このモーター、適正電圧が３Vとの事で、はたしてモーターに６Vをそのまま繋いで良い物でしょうか？

ご存知の方、どうか御教えて頂たいと思います。

Re: 乾電池の本数とモーターの - どてやす　です。 2013/10/11(Fri) 06:48 No.2051
風雅さん、こんにちは

モーターの接点の寿命が短くなるくらいだと思っているので、６Vなら別に気にしないで使っています。

どうしても適正電圧が気になるのなら、ミニッツレーサー用のモーターに代えるとか、電池を３本でやって見るとか、電池４本中２本だけモーター電源にするとか色々方法があると思います。
Re: 乾電池toモーターの電圧 - 9ｔｈ 2013/10/11(Fri) 10:54 No.2053
風雅さん、こんにちは
FA-130は確か最大電圧は6VまでOKのはずなので問題ないです。その分、どてやすさんのご指摘通り、寿命に影響します。

一般のマイコン系電子回路では5Vの電源が必要となりそのため電池4本なっているものが多いのだと考えています。
その際、モーター駆動には3Vもしくは6Vで電流を抑えた状態で動かしていると考えています。

まずは電池2本で動かしてみる事をおすすめします。それが足りなければ徐々に本数を増やすという方向で。
Re: 乾電池の本数とモーターの - 風雅 2013/10/11(Fri) 11:47 No.2054
どてやすさん、9ｔｈさん、こんにちは。

そして返信、ありがとうございます。

やはり、適正以上の電圧は、モーターの接点の寿命が短くなるんですね。

仰る様に、適正電圧が気になるのなら電池４本中２本だけをモーター電源にしてみたいと思います。

ちなみに、某トイラジ改造サイトには、当のモーターは通常よりもトルクが在るらしく、田宮のミニ四駆用トルクチューンでも敵わないとの事でした。

もしかすると玩具用ではないのかもですね。(汗)
Re: 乾電池の本数とモーター - 風雅 2013/10/16(Wed) 13:30 No.2062
皆様、こんにちは。

先日は、色々と教えて頂き助かりました。
ありがとうございます。

さて、件の８輪装甲車、下回りの取り付けは終わりました。

そこで、これから配線に取り掛かりますが、またお助け頂きたい事が出て来ました。

と言うのは、駆動用のモーターが４個、それにステアリング用が１個なんですが・・・。
これをどう配線するか迷っています。

ちなみに現在は、前後を２個ずつに分けて、並列に繋ぎ。
それの前後２個ずつをさらに直列に繋いでいます。

そして直列に繫いだものを単２乾電池４本(６V)に繫いでいます。
一度、２個だけ並列につないで見ましたが、乾電池が結構熱くなったので、４個並列は危険と考えての配線です。

それで、このまま食んだ結線をして良いでしょうか？

なおステアリング用モーターは、別に単３を２本で動かします。

それでは、宜しく御願します。
Re: 乾電池とモーター - 9ｔｈ 2013/10/16(Wed) 20:51 No.2067
経験則と自己論ですが
モーターを並列に繋いだ後、ある一つのモーターだけ高負荷をかけるとそのモーターに流れる電流が増大。電池の場合、電流の限度があるので結果として負荷のかかっていないモーターの電流まで奪い全体的に回転が落ちます。また電流が大きいので電池にも負担がかかります。

直列の場合、負荷のかかったモーターは極端に言うと単なるコイルの付いてる回路とみれてしまうので抵抗が減り、負荷のないモーターは回転があがります。

なのでクローラーのような前後で異なる負荷がかかる場合、モーターは直列に繋いでおいたほうが良いかなと考えてます。一箇所、負荷がかかると他に電流が逃げるんでデフのような動きをしてくれるので。

ただ今回の場合、6Vですので風雅さんの計画どおり直列+並列で各モーター3Vで駆動させるのがベストかと。他、電池を直列2本2並列で電源3Vにしておいて全部のモーターを並列で繋ぐというのも手かもしれません。
Re: 乾電池の本数とモーター - 風雅 2013/10/16(Wed) 22:54 No.2069
9ｔｈさん、こんばんは。

返信の方、ありがとうございます。

そうですかっ、私の考えたつなぎ方で良かったのですね。

実は 9ｔｈさんの言われるとおり、並列２組を直列に繫ぐと、負荷の掛かる方に電力が行ってパワーが上がり、まるでコンピューター制御されてるような感じでした。

それと最後の、電池の直列２組を並列に接続する案も試してみたいと思います。

また、御願します。
Re: 乾電池の本数とモーター - 風雅 2013/10/18(Fri) 16:44 No.2071
皆さん、こんにちは。

あれから色々と試して、配線が決まりました。

４個のモーターを直列接続するとバワー不足で速度的に遅過ぎて駄目でした。

逆に４個のモーターを並列接続にすると、パワーや速度は満足でしたが電池の持ちが悪く、やはり駄目。

そこでやはり、並列２組を直列に接続する事にしました。

内容的には、第１輪と第３輪、第２輪と第４輪を並列接続。
その並列接続の２組を直列に接続しました。

こうすると負荷の掛かった車輪に順次にパワーが伝わります。

ちなみに前輪のステアリング用は、２個のモーターを並列に接続。

Re: 乾電池の本数とモーター - 風雅 2013/10/18(Fri) 16:53 No.2072
ステアリング用は、タミヤの逆転スイッチ付、単３形電池ボックスに接続しました。

単３形にしたのは、断続的に作動するため、差ほど電力を使わないだろうとの想定からです。

それから、もしかすると駆動用電源はクローラー用ツインモーター専用アンプ(６�X〜４.８Ｖ用)でも大丈夫かなと思ってます。

Re: 乾電池の本数とモーター - 風雅 2013/10/23(Wed) 22:26 No.2098
こんばんは。

ひのきさんの「簡単な戦車の作り方」のアイデアを参考にして、
たまたま見つけた電気系パーツで、こんな工夫をしてみました。

これならサーボ・ホーンとの組み合わせも楽かなと思います。

クラウン歯車差動式操向変速機 投稿者：どてやす　です。 投稿日：2013/10/20(Sun) 23:18 No.2081

クラウン歯車差動減速機を組み合わせて、前後進と左右旋回を別々のモーターでコントロールする操向ギヤＢＯＸを作ってみました。

モーターはミニ４駆用の両軸モーター　２個

自作クラウン歯車は、モジュール0.5相当

４０枚歯と４１枚歯の組み合わせ３式（減速比1/40)

４０枚歯と３９枚歯の組み合わせ１式（減速比1/40、逆転)

出力軸と同軸のモーターが、前後進用です。

Re: クラウン歯車差動式操向 - どてやす　です。 2013/10/20(Sun) 23:27 No.2082
前後進用モーターを３Ｖ、左右旋回モーターを１．５Ｖ
の、トイラジ車のラジコンメカでの制御。

前後進と左右旋回の減速比が、どちらも1/40なので、前後進と左右旋回モーター電圧が同じだと緩旋回しないで、信地旋回してしまいます。
Re: クラウン歯車差動式操向 - どてやす　です。 2013/10/20(Sun) 23:29 No.2083
画像つけ忘れました。

Re: クラウン歯車差動式操向 - ちまちま見てる人 2013/10/21(Mon) 22:36 No.2085

これ凄いですね、変則サイクロイド式の特徴を巧く使ってとてもコンパクトに収まってます。
幅的には1/35の中型戦車にギリギリ収まる感じでしょうか。

後は直進用と旋回用の平ギアのギア比を変えたり、旋回用クラウンギアの歯数を増やしてギア比を上げたりすれば、モーターの電圧を同じにしてもでも何とかなりそうですね。

とても良い物を見せて頂きました。
Re: クラウン歯車差動式操向 - どてやす　です。 2013/10/22(Tue) 23:40 No.2089
1/35だとタイガーの車体幅でも少しオーバーして入りません。もう少し幅を小さくする工夫が必要です。
構造がわかりやすいので、説明用に工作シリーズのタンクにでも載せようかと思案中です。
Re: クラウン歯車差動式操向 - いとう 2013/10/23(Wed) 06:32 No.2092
おはようございます。
歯数差(＋1　−1）の左右反転出力側と正（逆）転のみ側とのミキシングによるレオ�U旋回だと思うのですが、当初からここを到着点にメカの製作をされてたのですか？
これまで見たことのない発明品に驚きました。

クラウン歯車差動減速機　 投稿者：どてやす　です。 投稿日：2013/10/11(Fri) 20:37 No.2056

可動戦車模型を作るにあたって、１段で大きな減速が出来るギヤBOXがあればと思いたち、色々試作してみました。

試作１号機

減速比　1/19

モーターで真ん中のピニオンギヤの付いたユニットを回転させると、１回転あたり左右のピニオンギヤの歯数の差だけズレます。モーター側の３６枚歯のピニオンギヤは固定で回転しません。反対側は３８枚歯で、一回転あたり２歯ずれるので、減速比は2/38(1/19)になります。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/11(Fri) 20:55 No.2057
試作２号機

減速比　1/39

１号機の改良型。新たに３９枚歯のクラウンギヤを入手したのでコレを出力側に、固定側を３８枚歯としたので、減速比は1/39になりました。真ん中のユニットも改良しました。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/13(Sun) 06:58 No.2058
試作３号機

減速比　1/39

１号機２号機は、自分で思いついたのですが、３号機は参考にしたものがあります。
「クラウン歯車　差動減速機」で検索すると、歯数が１歯違うクラウン歯車を直接噛み合わせている減速機の特許や論文が出てきました。
以前作ったことがあるサイクロ歯車減速機が、歯数が１歯違う内歯車と平歯車の組み合わせだったところを、端数が１歯違うクラウン歯車２個に置き換えれば良いようなので、有り合わせの材料で再現しました。
この構造で、1/39に減速できます。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - XINBOX（ジンボックス） 2013/10/16(Wed) 00:50 No.2060
どてやすさん、こんばんこ

質問です、試作機３号機ですが、
緑色のクラウンギアがモーターと共に回転するのですか？
金属のクラウンギアは出力側ですか？
出来れば、動画をアップして頂けると嬉しいです（＾＾）
　
Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/16(Wed) 06:23 No.2061
緑色のクラウンギヤは回転しません。
黄色のピンで緑のクラウンギヤの回転を防止しています。
中心にベアリングを埋め込んで、モーター軸はベアリングに斜めに嵌っているので、ギヤは回転しませんが、傾き方向が回転します。

緑のクラウンギヤが、回転しないスリコギ運動をすると、モーター１回転で歯車の噛み合い部分が、１週します。クラウンギヤの歯数が１枚違うので、１週当たり１枚ズレます。鉄製のクラウンギヤが1/39回転します。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - XINBOX（ジンボックス） 2013/10/16(Wed) 17:09 No.2064
どてやすさん

詳細な解説ありがとうございました。
緑色のクラウンギアが斜めになって、傾きだけが進行する。
魚雷等に使用される、斜盤エンジンみたいな構造ですね。

ところで、
これをどの戦車に積み込むのですか〜
　
Re: クラウン歯車差動減速機　 - ちまちま見てる人 2013/10/16(Wed) 20:12 No.2065

手頃なサイズでギヤ比の差が１のクラウンギアのセットが手に入ればこの方法はかなり良さそうですね。
気になるのは駆動音ですが、ギア自体の接触は徐々に進みそうで滑らかに動きそうですけどどの程度なんでしょうかね。


この画像のギアドモーターは数年前にジャンク品を購入した物でメーカーも不詳ですが…
詳細をご存知の方っておられますかね？

正確な減速比は解りませんが、小型の割にかなりの減速比(3vで60rpm程度)になります。(写真の電池は単三型)
自作出来れば良いのですが、こういった遊星構造だと内歯ギアが必要になるので難しそうです。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/16(Wed) 21:48 No.2068
まだ組み込む戦車は決めてませんが、ギヤ部分を起動輪の中に収めてしまうと面白いと思います。

遊星歯車といえば、不思議遊星歯車機構（wikiを見てね）という１段で大きな減速比が得られるものがあるのですが、
内歯車は入手困難なので、その代わりにクラウンギヤの組み合わせで再現できないかというのが、今回の試作の動機です。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - マサナリ 2013/10/17(Thu) 19:18 No.2070
大変興味深いギヤボックスですね。
ところで、内歯車ですが、ポリアセタール等の樹脂ギヤを型にしてポリウレタンなどの樹脂で成形すれば、あっけないくらい簡単にできてしまいます。
不要部分を精度良く切削するために、にフライス盤または旋盤が必要になりますが。。。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - いとう 2013/10/18(Fri) 19:00 No.2073
お邪魔します。試作２号機に惹かれます。

樹脂製のクラウンギアでしたら40°の円錐カッター（圧力角20°のラック歯形）で歯切り出来そうですね。
マサナリさんの内歯車の創製法も参考になります。

画像はリューター用の30°の円錐カッター(100均)です。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/19(Sat) 21:17 No.2077
いとうさん　おひさしぶりです。

何年か前、クレトラックの資料を頂いた方だと思うのですが、その節はお世話になりました。

２号機は、出力軸を指で軽く摘むと、回転が止まってしまいます。

減速比は同じなんですが、３号機は、強く摘まなければ、簡単には回転は止まりません。

１号機や２号機のような構造は、なん百年が前に誰かが考えては、没にした機構なのでしょう。
Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/19(Sat) 21:18 No.2078
３号機を改造しました。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/19(Sat) 21:20 No.2079
モジュール１相当で、歯数は入力側が２１枚、出力側２０枚で、減速比は１/２０です。

Re: クラウン歯車差動減速機　 - どてやす　です。 2013/10/19(Sat) 21:21 No.2080
卓上彫刻機にＶ字の溝を掘るツールがあるので、圧力角３０度の台形歯型のクラウンギヤは簡単に製作できます。