可動戦車模型愛好会作品掲示板

M5ATOM 投稿者：せいめい 投稿日：2020/07/19(Sun) 15:24 No.5741

森本さんに紹介してもらったM5ATOM。ESP32-PICO-D4チップ塔載でWi-Fi、Bluetooth付いてます。
スイッチサイエンスさんのページ
https://www.switch-science.com/catalog/6260/
・M5ATOM Matrix 24 x 24 x 14 mm
・M5ATOM Lite 24 x 24 x 10 mm

これを使ってラジコン戦車を動かしてみたいと思います。

コントローラーどれにする？ - せいめい 2020/07/20(Mon) 19:53 No.5743
M5ATOMはArduinoの開発環境Arduino IDEでプログラムを組みます。
コントローラーは自作する元気も無いので既製品を使います。

・iOSアプリ　RCWController
複数台の戦車でもスマホ1台ですむ。戦車はWi-Fiのアクセスポイントとして扱われるのでWi-Fi設定で切り換える。

・PS4、PS3コントローラー
プロボと同じようにスティックで操作できる。ボタンも手探りで操作できるので手元を見る必要がなく操縦に集中できる。
ESP32でPS3コントローラーを使うライブラリ esp32-ps3　Arduino IDEでも使えます。（PS4用ライブラリはPS4-esp32）
https://github.com/jvpernis/esp32-ps3

今回はPS3コントローラーを使います。

モータードライバどれにする？ - せいめい 2020/07/22(Wed) 17:46 No.5746
M5ATOMの少ないピンをどう使うか。
GPIOピン6本とGrove互換インターフェース（たぶんI2C用）があり、それぞれにモータードライバ基板が繋がります。
まずは今まで使ってきたDRV8835を使って1/25ラジコン戦車を動かしてみます。
GPIOピン6本のうち4本を使用。残り２本。

ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/

M5ATOM（ESP32）のPWM - せいめい 2020/07/23(Thu) 10:35 No.5748
ArduinoでPWMを使う関数 AnalogWrite() がM5ATOMではコンパイルエラーになる。ライブラリがそのまま使えるんじゃなかったのか？
ネットで調べてみるとESP32にはちゃんとPWMの関数群が用意されていてこれを使いなさいと言うことらしい。
で、始めにセットアップ関数で周波数と分解能を自分で決める仕様。
　ledcSetup(チャンネル, 周波数, 分解能)
今まではArduinoにお任せだったので具体的な数字なんて考えてませんでした。
Arduinoの仕様を調べると周波数は約490Hz, 8bit。これに合わせればとりあえず今まで通りなわけだけど
今のマイコンはこの仕様ができた数年前より高性能なわけだからもっと周波数を上げてやればいいのかな？
ESP32の仕様だと　8bitに設定した場合は最大で312.5kHz
ちょっとArduinoとの差が大きすぎてよくわからないです…。とりあえず 5kHz 8bit で動かしました。
Re: M5ATOM - 森本康生 2020/07/24(Fri) 06:33 No.5749
ledsetup関数のパラメータ（周波数、分解能）について私見を述べます。関数の名前から連想されるのは、PWMと言っても、モーターのスピード調整専用ではなく、もともとはLEDの明暗調整のためのものではないかと推測します。各パラメータがモーターの回転の何に影響があるか考えると、回転数とトルクです。サーボばらしのモーターを回転させる場合を参考にすると、デジタルサーボで５００Hz,アナログサーボで５０Hzです。分解能はPWMをどの位細かく変化させるかという意味で、８ビットなら２５６段階ということだと推測します。別の参考値として、TOCOSモジュールのモーター制御では、１KHｚがディフォルト値になっていて、十分問題なく制御できます。この値はより高い周波数まで変更可能ですが、試したことはありません。せいめいさんが５KHｚ、８ビットで試してOKなら、最適なのかどうかは不明ですが、問題ない設定なのかもしれません。
Re: M5ATOM - 森本康生 2020/07/24(Fri) 08:57 No.5750
せいめいさんが値を決定するにあたり、マイコンの速度が速くなっているから、できるだけ速くしたほうがよいだろうという考えで仮設定したのだと思いますが、そうも言えない（マイコンの処理スピードとPWM周波数は関係ない＝遅いマイコンでもPWM回路モジュールが内蔵されていれば速くできる）ので、必ずしも高速にしても意味はないと思います。むしろ、わたしはあまり周波数をあげるとモーターの回転が追随できなくなると思います。周波数をあげるとモーター回転子にかかる電圧は最大値なのに、平均電流がさがって回転数がさがるとともにトルクもさがってしまいます。厳密には回転子に巻かれたコイルはインピーダンスをもっているため、リニアに変化させられません。スピード最大にしたときはDC（周波数ゼロ）で、脈流時は瞬間的に電圧ゼロと言った方がわかりやすいでしょう。特に周波数が高い場合、分解能を細かくしてもほとんど変化なく、スピードコントロールもスティック操作と比例できないと思います。結局、最適値は実験的に決める必要があります。５KHｚが高すぎるとは言えません。
Re: M5ATOM - せいめい 2020/07/24(Fri) 09:46 No.5752
森本さんいつも有難うございます。
>>デジタルサーボで５００Hz,アナログサーボで５０Hzです
デジタルサーボで500Hzですか。今回はサーボばらしのモーターも使う予定です。
私としては　周波数上をげる＝低速がスムーズになる　みたいな期待があったので5kHzにしてみたのですが
>>あまり周波数をあげるとモーターの回転が追随できなくなると思います。
>>……回転数がさがるとともにトルクもさがってしまいます……
なるほど、これでは逆効果になってしまってる可能性が。1kHzに修正しておこう。

実際に効果があるか、問題ないかはこれから長時間可動させてみないと解らないです。
できれば周波数を変えると戦車がどんな動きになるのか色々と試したいのですが、、
”スムーズな低速”も1/25以上ならまだしも1/35だと物が小さくてパッと見ただけでは気づかないかも。
費用（作業時間）対効果が小さい改造はなるべく避けたい（笑）
モータードライバ part2 - せいめい 2020/07/24(Fri) 23:08 No.5753
M5ATOMのGroveインターフェースにモータードライバを接続、GPIOピンは6本まるまる使える。

seeedstudio　GROVE - I2C ミニモータードライバ
DRV8830を２個使ってモーターを2つ制御。

ところが、このボードのArduino用ライブラリはM5ATOM（ESP32）に未対応なのでI2Cを扱うWireライブラリを使って
ボード上のDRV8830に直接コマンドを送って操作します。

こちらのブログを参考にさせて頂きました。
https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2014-05-15

I2Cのモータードライバ - 森本康生 2020/07/25(Sat) 08:27 No.5754
さすが！　言って見れば、お惣菜屋で必要なごちそうをそろえてしまうようなものですね。I2Cのモータードライバのサイズもそこそこで１／３５に使うのなら、レイアウトで何とか出来て、しかも、ブレッドボードが不要ですね。ATOMのIOピンは全部別目的で使える！　ライブラリもARDUINO　IDEで楽にリンクでき、至れり尽くせり。参りました。
I2Cのモータードライバ - 森本康生 2020/07/25(Sat) 10:46 No.5755
ふと思ったのは、I2Cは並列接続できるから、I2Cモータードライバをもう一枚接続して、砲塔旋回、砲身上下も可能なんじゃないですかね？　サーボばらしだとIO接続でライブラリも別に必要ですよね。まあ、旋回メカや上下メカをサーボのメカが使えるか否かだから、選択の余地はあると思いますが。サーボばらしのサーボのアンプは未使用という手もありますから。ソフトのことまで考えるとどうなんでしょうかね？
Re: I2Cのモータードライバ - せいめい 2020/07/25(Sat) 12:41 No.5756
私も同じこと考えてました。
この製品は4つのI2Cアドレスが設定できるので2枚で4モーター制御できると思います。
ケーブルも二股でいいんじゃないかな。製品的にはハブを介して接続が正しいようですが。
なおM5Stack用製品には同じI2Cアドレスの基盤を複数制御できるハブがあるみたいです。
1/35戦車にはサイズオーバーかもです。

画像はseeedstudioのwikiから
https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0/

I2C　HUB - 森本康生 2020/07/25(Sat) 21:42 No.5757
このハブならそれほどのサイズにはならないのでは？
単なる並列接続なので、バッサリ半分に切断しても使えそう。

エンジンの音轟々と 投稿者：サンダー伊藤 投稿日：2020/06/24(Wed) 23:46 No.5692

新しい方もいらっしゃるのでエンジンスレを立ててみます。
ブラシレスモーターやリポ電池の登場で内燃機関模型は絶滅危惧種(笑)
かくいう不肖サンダー伊藤も商売のためとはいえ内燃機関→電動改造を余儀なくされています。
以前より内燃機関が好きとおっしゃる月夜の異武志さんからお叱りを受けそう。

さて最初に貼るのは自作ツインのＶＴ５２です。
ラジコン用グローエンジンは排気量が立法インチなのです。
一例　20クラス→3.5CCで馬力は１馬力から色々。２ストに比し４ストは非力です。
ついでにクランクシャフトのネジがナントＵＮＦと呼ばれるアメリカインチ！無くすとタイヘン(笑)

GnGr RCさんお悩みのように搭載スペースがあまり無い場合は背の低い=小排気量=非力のエンジンしか
積めません。
で、私がたどり着いたのがＶ型ツイン。先人の手本があったのですが
見ると作るでは大違いでした。

お金を出せば - サンダー伊藤 2020/06/24(Wed) 23:58 No.5693
買えるんですが・・かなり昔に絶版でヤフオク頼りです。相場は8万くらいかしら。
エンヤ製で排気量は240立方インチ！ツインキャブで神経質なエンジンで
取り扱いが難儀でナニよりデカ過ぎる。水冷バーションもあるので戦車に最適(笑)
グロー用燃料はリッター1200円！しかも開封したら劣化が早い２重苦です。

Re: V型エンジン - GnGr 2020/06/25(Thu) 01:14 No.5694
グローエンジンはインチなのですか！これは初めて知りました！

V型なのは全高を抑えるためだったのですね！非常に興味深いです。ちなみにこのエンジンは何の戦車に乗っていたのでしょうか？

エンヤのエンジンきれいですね。いつかまとまった資金が入ったらエンジン化したいものです。
VT52搭載戦車 - サンダー伊藤 2020/06/25(Thu) 12:16 No.5695
前回のご質問の回答忘れていました。この発動機の高さは12cmです。
積んでいるのは普通(ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞ）スケールの1/10・タイガー�T型です。

この模型は優秀な設計で遠心クラッチが前方のミッションについていますので
発動機の選択肢は非常に多いです。
事実４スト水冷・２ストガソリン・ロータリー・Ｖツインと散々載せ変えて
電動に改造して売却しました。

エンヤ〜こらさっ - サンダー伊藤 2020/06/25(Thu) 12:25 No.5696
エンヤのＶＴ240は欲しくて欲しくて小遣い工面したりしてましたが
まぁ一般的に使い途が？ですからあまり出廻らなかったのか
ヤフオクでもあまり見かけません。
でも見たら状態が悪くても買っちゃいました。開梱して２時間後には画像の通り(笑)

どっこいシャンシャンこらさ - サンダー伊藤 2020/06/25(Thu) 14:03 No.5697
搭載予定（野望）はSDKFZ222ですが、容積は十分なのに積んだら車体が･･
実車はどうなっているんだろうと調べたら砲塔後部で車体は前後２分割でした。
かくなる上は車体をアルミでスクラッチするしかない・・野望は果てなく資金は少なく(笑)
ノーマルでは全装備状態で一人で抱えるのも難儀な重量なんで軽量化できていいのですが。

火の無いトコロに - サンダー伊藤 2020/06/25(Thu) 17:48 No.5698
昔からの慣用句ですが近頃は電子タバコってのもあるようですが。あれは火は点いてないんでしょ？非喫煙者なのでよく知りません。

内燃機関の魅力は火で起こす煙にあると思います。電子煙もよく出来てると思いますが、勢いが違いますね。
ナニより煙の濃さで発動機の調子を見るんです。
ホビー用発動機も燃料噴射が登場したりＬＰガスを燃料にしたりで気化器・キャブも絶滅しそう。
免許取り立ての頃に610ブルーバードのＬ20のツインキャブをこねくりまわしたのは歴史の彼方(笑)。

360度 - サンダー伊藤 2020/06/27(Sat) 07:20 No.5700
グローエンジンや２ストガソリンエンジンは360度どちらに傾けても運転できます。
自動車用４ストエンジンはウエットサンプという潤滑方式でオイルは重力で循環
しますので傾くと不調になります。（トヨタがエスティマで失敗していました）

で、搭載に困ったら横倒しにすればいいんデス。水冷なんで冷却は無問題。

あこがれのハワイ - サンダー伊藤 2020/06/28(Sun) 14:03 No.5707
航路ぢゃなくて多段ミッション。
私の認識知識では任意にギヤ選択ができる３速ミッションを標準装備したメーカーは
三ツ星（キャタピラーモデル）とタミヤだけ。
タミヤのミッションは出色の出来でこれでリバースができれば100点なんですが。
その効用は著しく本来40クラスのヤークトパンターを12エンジンで軽々と動かします。
GnGr RCさんにかなりお勧めです。

Re: ありがとうございます！ - GnGr 2020/06/30(Tue) 01:01 No.5708
サンダー伊藤様
たくさんの素晴らしい製作物の写真ありがとうございます！！

グローや2ストガソリンエンジンは横倒しでも動くのですか！これなら排気量の大きいエンジンでも乗せられそうですね、

ガソリンエンジンは燃料代がグローより安いので非常に魅力を感じております。

ヤークトパンターのパワーパックはシンプルで良いですね！
タミヤの3速ミッションは海外でメタルギヤが作られているので、それに交換すれば高出力のエンジンにも耐えられそうですね。
エンジン横の物体はセルモーターでしょうか？エンジンヘッドにTURBOの文字がありますが、ターボチャージャーがついているのですか？
ひつじ・・必需品 - サンダー伊藤 2020/06/30(Tue) 12:48 No.5710
GnGr RCさん
まずはお答えから・・あのTURBOの文字はメーカーのシャレです。
いわゆる大型ヒートシンクで実車感を出したかったんでしょう。とんでもない定価で
あまり売れなかったのかスグに絶版、ヤフオクで投売りしてたのを買いました。
冷却効果は十二分でしたが。

タイトルのひつじですが(笑)戦車の場合、発動機始動には車体を外す必要がありセルモーターは必需品なのです。
ヤクパンは脱着容易なのでこの画像のようにリコイルスターターで済ませてますが。
ポンプやファンは電動にすれば簡単なんですが、それでは芸が無いので機械式にしています。

横倒し - サンダー伊藤 2020/06/30(Tue) 13:10 No.5711
走行中にコンロッドが折れてエンジンを再起不能にするホンダの実車エンジンはゴミですが
産業用になると他社の追随を許さないいいエンジンを作っていますが、
何故かモデルチェンジしたら悪くなっちゃう不思議なメーカーですな。

さて本題。ホンダの汎用小型エンジンＧＸシリーズです。４サイクルガソリンＯＨＶなのに
360度どちらに転がしても巧妙なオイルルートのおかげで運転できるスンバラシイエンジンです。
1/8　61式の18CC２ストエンジンを捨てて換装しました。
低速トルクが大きく遠心クラッチが不要になり、発動機単体の重量が増した分は回収してます。
１始動容易　２低燃費　３重厚な排気音　４メンテも容易　５排気ガスがキレイ
しかも中古なら1000円ぐらいで買えるのが嬉しい特徴です。
難点はあまりに嵩張るので大型車両でないと搭載できない・・残念

Re: GXシリーズ - GnGr 2020/07/21(Tue) 19:48 No.5745
返信が遅くなり申し訳ありません！
しばらくパソコンから離れていたもので…

ホンダのGXエンジンは非常に魅力的ですね。大きさを除けば私の求めているエンジンにピッタリです！

いつか同じスケールで10式を作りたいので、その時に載せるかもしれないですね。
秘密発動機 - サンダー伊藤 2020/07/22(Wed) 19:25 No.5747
GnGrさんの需要にピッタリ・・かな？・・の発動機です。
見た目はグローエンジンですが、燃料はガソリンです。
しかも４サイクル。排気量は掟破りのメートル法！で14ccから色々あります。
サイズはスプレー缶サイズ。ただしイグニッションコイルが必要です。

早くから紹介しなかったのは中古品を購入したものの、まだ廻してないからです。
運転もしないのに論評も推薦もできませんわ。
飛行機マニアの評判はイマイチのようですが、戦車とは別物。
ＳＴＤサイズのタイガーに搭載を魂胆しています。

箱次第 投稿者：サンダー伊藤 投稿日：2020/06/22(Mon) 20:08 No.5686

同じサウンドユニットでも箱次第で音色はかなり変わります。
厚さ８mmのコンパネを箱組みして構成。２個500円のスピーカーでで大音響が得られます。
手回し式のオルゴールを木製机の上で鳴らすと音が大きくなる道理です。
タミヤ標準装備のスピーカー換装をやってみる価値はありますな。

積んでみたら - サンダー伊藤 2020/06/22(Mon) 23:32 No.5687
エンジン吹かすと・・ってモーターですが(笑)
そばで会話ができないくらいの音量です。
ダミーエンジンのスペースに煙用としてなら10クラスの内燃機関は収まりますが
２ストは音が下品で排気が汚いので断念。
やっぱりエンジンは４サイクルがいいですな。

同一箇所なので画像を１枚にまとめました。

ビフォー - サンダー伊藤 2020/07/05(Sun) 21:11 No.5718
レストア開始前画像です.
駆動にかかわる部分・配線は私の製作ですが、それ以外はオーナーの製作です。

ツインモーター - サンダー伊藤 2020/07/05(Sun) 21:28 No.5719
コーンクラッチは丁寧に扱えばキレも接続もいいのですが
プラモ並みに扱えばあっという間に故障します。
メーカーも解っていたらしく後日根本的に改良されました。
改良後のミッションはもう手に入らないので何とかしなくてはなりません。
ドシロウトが雑に扱っても故障しないのが理想です。
配線類を整理するのはもちろんですがさらに踏み込むとカバーは必需ですね。

ブラックボックス？ - サンダー伊藤 2020/07/05(Sun) 22:39 No.5720
ははは・・明灰白色に塗ったのでブラックではありませんな。
配線が多く通常いじる必要がない部分は箱入りにしてネジで蓋します。
熱対策にはちゃんと通風口を空けています。
例えばマイクロスイッチの端子ハンダ付け部分が剥き出しなら
金属片が触れたらショートの可能性もあります。
美観もさることながら安全性も考慮しています。

とある国が型遅れでスペックダウンの戦闘機を生産国がシブシブ売ってくれたのに「ココを開けるな」
と書かれたブラックボックスを悪意（情報搾取）で開けて売主を激怒させた話がありましたね。

ギヤードモーター - サンダー伊藤 2020/07/05(Sun) 22:46 No.5721
今までなら砲塔旋回ギヤは薄いプラスチックギヤを何枚も組み合わせて
音もうるさく破損の恐怖に苛まれていましたが、
毎分３回転というギヤードモーターの登場で一挙解決。

スラスト - サンダー伊藤 2020/07/06(Mon) 06:04 No.5722
作業途中でネジを全部締めていませんが、スラストベアリングを入れています。
砲塔の重量がかかる部分ですので効果絶大。価格は300円。

余談ですが、日本陸軍の三式戦闘機・飛燕の発動機（カワサキ製）の実態を本で読みましたが、
ベアリングの精度の差が最大0.2ミリもあるんだとか。そりゃ故障するわ。
ベアリングを諦めて手馴れたメタルにした愛知のほうがマシだったようです。

スモーク - サンダー伊藤 2020/07/06(Mon) 06:33 No.5723
オン・ザ・ウォーターはディープパープルですな。
イーグルという時折戦車も販売するメーカーがタイヤを無駄使いする
マックスターン･･･て今はドリフト？の再現に発煙するユニットを出しました。
なかなか良い煙を出すなぁ（中国製と比して）と気に入っていましたが・・・
これが耐久性が低くて低くて(怒）製造時の品質管理が多分いい加減な上
発煙オイルの残量がまったく解らず補給も困難。設計した奴の顔が見たい！
さらに最悪なのはメーカーが部品供給せずヒーターユニットが壊れたらポンプユニットが
無事でも「ハイ！(まるごと)新品買って下さい！」
さらにさらに「オイルがなくなった？タバコ用を使えや・コラ」と消耗品も供給しない!!!

タミヤがマトモなモノを発売してくれませんかね。

ツインレシーバー - サンダー伊藤 2020/07/06(Mon) 12:47 No.5724
投稿の順序が前後しますけどボックスの中身です。
これが全部剥き出しで両面テープで固定してあったら･･･
不肖サンダー伊藤、自分の顔はさておいても、おねぃちゃんと作業場と戦車はキレイ好き
ですのでとても耐えられません。
走行制御用とこの特殊効果用とそれぞれ専用のPCM1024受信機をあててますので
戦車レースに出るため軽量化したい人（いるの？）は走行制御用だけで運用できます。
当然各ユニットは電源取出しやスイッチを独立して装備充てております。

これはナンでしょう？ - サンダー伊藤 2020/07/06(Mon) 13:03 No.5725
ここに集う人たちには愚問でしたか。位置で解りますよね。

受信アンテナのベースです。絶縁は絶対で強度も要るためこのサイズ。

コネクション - サンダー伊藤 2020/07/06(Mon) 23:04 No.5726
マイクロスケールを作っている皆様は余程のコトが無い限り
車体を分離したり砲塔を外したりなんてされないでしょう。
重量20kg超の普通スケールでは故障以外でも作業台や輸送車への積み降ろしとかで
腰の負担軽減で(笑)分離することが多いのです。
で、10ピンコネクターを使います。このコネクターは端子金具にリード線ｗ
挿むところから始まるので老眼にはとてもツライ仕事です。
工業製品ではこういうマルチピンコネクターを用いるのは常識ですけど。

DA ME DA コリャ - サンダー伊藤 2020/07/07(Tue) 13:18 No.5727
略してＤＭＤ(笑)ユニットそのものは優秀な物でこんな複雑巧緻な
マルチファンクションと一体化したものを個人でお作りになった
偉人がいらっしゃいまして、調達装備したまでは良かった
･･･のですが、セキのギヤ比と履帯の抵抗に負けて内側履帯が共回り！
21世紀ならではの電子制御は私には無理でした。
で、現在装備中の機械ブレーキ方式を製作しましたがやっぱり目に見えること
でないとあきまへん。
試行錯誤は常で失敗から学ぶコトは多く棚上げ中に得た知識が満ちると
またぞろ改造を始めるのでタカダ先生から「完成品がない」とお叱りを賜ります(笑)、

ビフォー・アフター - サンダー伊藤 2020/07/20(Mon) 23:10 No.5744
車台改装工事終了。
後は車外装備品を取り付けるだけ。
ダークイエローの単色塗装は
「貴方色に染めて」ってモンですな。
電動ですが操向は機械式、サウンドと速度調整以外は
コンピューターのコの字もありません。

三共61式中戦車 投稿者：ラジコンじぃさん 投稿日：2020/07/08(Wed) 11:00 No.5728

先月三共の61式を入手したのですがプロポが付属していなかった為プロポを探しているのですがどれを使えば良いかわかりません
私は都内に住んでいるのですが三共の戦車を修理できるラジコンショップなどがありましたら教えていただきたいです

手前のラジコン戦車は！？ 投稿者：ラジコンじぃさん 投稿日：2020/07/08(Wed) 15:24 No.5732

アッ！
もしかして手前にある61式は三ツ星の61式ですか！？
あれずっと探しているのですがなかなか出てこないんですよね〜

最後の工作 投稿者：ちゃぶ台おやぢ（高田） 投稿日：2020/06/27(Sat) 11:55 No.5701

可動戦車模型の製作もずいぶん長く続けてきましたが、やり残した工作に取りかかりました。
日本人の戦車マニアとして、この戦車はきちんと動く姿で手元に残したいと思ったのです。１／３５スケールの９７式中戦車です。
これまでも９７式中戦車は作ってきましたが、どこか不満を残したままの工作でしたので、今回は心残りのない内容にしたいと思っています。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/27(Sat) 12:06 No.5702
履帯はフリウルの金属履帯以外は考えられません。走行時の履帯のたるみはプラスチック製の可動履帯では表現できません。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/27(Sat) 12:16 No.5703
資料はできるだけ原著に当たるようにします。開発者自身の著作に目を通します。運用の実際は戦記の記述を参考にします。

Re: 最後の工作 - サンダー伊藤 2020/06/27(Sat) 18:55 No.5704
私の母の兄は長兄・次兄とも陸軍に赤紙一枚で呼ばれそれきり骨も帰ってきませんでした。

小5-6の担任が日本軍の戦車をブリキの棺桶とボロカスに云ってましたが、
子供心にも叔父さんたちもそんなチャチィ戦車に乗って死んだのか。カワイソウだな、と思いました。
だけど今は真に可哀想なのは長男・次男を殺されて飲んだくれの戦後を送った祖父ですね。
日本軍の戦車を見るたびに思い出します。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/27(Sat) 20:04 No.5705
サンダー伊藤さん、だからこそ私は鎮魂の意味も込めてこの戦車を工作して手元に置きたいのです。
あり合わせの部品を寄せ集めたて可動工作をします。
２ｍｍの真鍮棒に合うギアがありませんでしたの紙を軸に巻いてギアー穴に合わせます。貧乏工作です。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/28(Sun) 12:44 No.5706
ギアの選択は少し悩みます。手持ちのギアと経験から最適な組み合わせを選びます。戦車の走りが遅すぎず登坂力も維持しながらとなるといいかげんでは済まないのです。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/30(Tue) 09:40 No.5709
RCメカと駆動モーターはVSタンクのものをそっくり流用します。と言っても何年も前に絶版いなったものを通販で買って使うのですから、内蔵バッテリーは１００％イカレテいかれています。ですから電池ボックスを入れて単４乾電池３本で動かします。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/06/30(Tue) 16:14 No.5712
目が弱って細かいところは見逃してしまいますが、よく見れば転輪の刻印やネジの緩み止めの針金まで再現され知ます。いいかげんな工作でごまかせません。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/07/02(Thu) 09:10 No.5713
開くべきハッチは全部可動にします。もう目が見えないので限界工作です。
開閉の状態は選択式接着ではダメなのです。動かなくてはなりません。可動とはそう言うことなのです。

最後の工作なんだから - 月夜の異武志 2020/07/02(Thu) 17:36 No.5714
> 開閉の状態は選択式接着ではダメなのです。動かなくてはなりません。可動とはそう言うことなのです。

おしつけに聞こえる私が変なのだろうけど、なんとも残念。
読まないで画像だけ見ると「素晴らしい」感覚が
そーいう記し方で真逆に感じてしまいます。

選択式接着も開閉させて動くようにすれば一層楽しく可動と言える様に。
とかイイと思うけどダメかな（＾＾）
Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/07/02(Thu) 20:46 No.5715
このキットは特別なのです。機銃はわずかな工作で実車同様に上下左右に動かせます。銃身には７．７ｍｍの銃口が開いています。そこまでこだわりを持って作られたキットですので、やれるだけのことをしたくなるのです。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/07/03(Fri) 09:26 No.5716
実車同様の足回りの動きを再現するためには実車と同じ構造のサスペン機構が必要かと言えばそれは違います。１／３５に縮尺したときスプリングの硬性や弾性まで１／３５に縮尺はできません。外観は変えることなく実物のような動きを再現するために別の方法が必要になります。

Re: 最後の工作 - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/07/03(Fri) 14:27 No.5717
作り始めて一週間、ようやく走るところまでこぎ着けました。この記事も長くなったので一区切りとしますが、走る姿はいずれ動画でご紹介しますね。

デカいソミュア 投稿者：9th 投稿日：2020/06/26(Fri) 00:55 No.5699

ご無沙汰してます。

昨年の今頃から、ダラダラと1/12ソミュアを作っていました。
とは言え、手作業は少なく3Dプリンター頼みです。

1/16ではないのは狭すぎてギアボックスが入らなかった為です。

足回り、履帯と起動輪はIII号戦車を流用、それ以外シャーシから上部構造物、砲身リコイルも仰角装置も全部プリントになりました。※ギヤードモーター類は流石に除きます。

とりあえず、「動かなきゃいけなさそうなところは一通り」という状態なので、完成はまだまだ先です。
（手動動作として、運転手前ハッチ、乗り込みハッチ、砲塔後部ハッチは可動）