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可動戦車模型愛好会作品掲示板


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タミヤのT34のサスペンション 投稿者:どてやす 投稿日:2014/07/14(Mon) 22:17 No.2689

タミヤのT34のサスペンションを作り直しました。

Re: タミヤのT34のサス - どてやす 2014/07/14(Mon) 22:24 No.2690
サスアームと板バネはポリアセタール製です。
2mmの板から切り出すので、サスアームの断面は丸ではなく、
四角になりますが、割と大丈夫です。


Re: タミヤのT34のサス - どてやす 2014/07/14(Mon) 22:40 No.2691
内部構造です。


チヌ(5式中戦車)について 投稿者:連鎖試作室 投稿日:2014/05/25(Sun) 12:23 No.2645

以前 灰色の1/16パンターFを作った連鎖試作室です

実は、現在チヌをRC化してる最中なのですが、
プラの履帯にプラの転輪だと滑ってうまく回転しないので
皆様方はどのような工作をしておられるのか教えていただければと思いまして・・・。

5/17・18のホビーショウお疲れ様でした
ヤマトモさんの車輌を拝見させていただいて、
その精度と根気には度肝を抜かれてしまいました。

どうぞよろしくお願いします。

Re: チヌ(5式中戦車)について - どてやす 2014/05/27(Tue) 06:39 No.2650
連結可動キャタピラの場合、
キャタピラに適度な張力をかける必要があります。

一般的にキャタピラのコマ数の増減と、
誘導輪を前後に移動させてキャタピラの張りを調整します。

転輪サスペンションがバネ可動になっていれば、
キャタピラのコマ数だけで調整出来ることも有ります。

Re: チヌ(5式中戦車)について - 連鎖試作室 2014/05/28(Wed) 19:13 No.2655
どてやすさん。ありがとうございます
バネ可動でテンションを少し強めに掛けてみます。
キットの履帯は強度がどうなのか心配ですが・・・・
ちなみに、現状試作のサスペンションはこんな感じです


Re: チヌ(5式中戦車)について - 連鎖試作室 2014/06/16(Mon) 23:34 No.2673
まだ片面ですが試作完了です!
サスペンションを強くすると日本戦車らしさが無くなってしまうので断念・・・
薄いゴムを巻くか、溝を掘って輪ゴムを埋め込むか考えてみます

ttps://www.youtube.com/watch?v=aG0IDhOzJZE&feature=youtu.be

1/16 M3Lee 投稿者:よしきち 投稿日:2014/06/14(Sat) 11:44 No.2665

一年ぶりに 投稿させて頂きます よしきちです。

ヘンロンからお手軽なシャーマンが出たので、M3Leeに改造しました。
タミヤのフルオペを搭載予定でしたが、全く使わない、ヘンロンの弾の出る装置が沢山有ったので、これを改造して、リコイルユニットにしました。
(前後を逆にして、ピストンにシャフトを付けました)
砲の後退と復座のスピードは、良い感じだと思いますが、モーター音が大きいです。

ttp://www.youtube.com/watch?v=KhldbsHzclo&list

Re: 1/16 M3Lee - むろさん 2014/06/14(Sat) 21:00 No.2667
よしきちさん、お久しぶりです。
動画も見ました。よくできていますね。そして作り方の状況も分かり、とても参考になります。

私も1/16M3リーを作っているのですが、他の物に目移りしていて、製作は1年以上ストップしています。
ヘンロンのシャーマンは私も買いました(青島輸入品)。以前のサスがシーソー式で、今M3リーにはこれがついているのですが、新しいサスはスプリングが入っていて上下するので、こちらに載せ換えようかと思案中です。来年5月の静岡HSぐらいまでには完成させたいと考えています。

ところで、よしきちさんはM3リーのリベットには何を使いましたか?


Re: 1/16 M3Lee - よしきち 2014/06/15(Sun) 12:26 No.2668
むろさん コメント有難うございます。

今回のM3リーを作るあたっては、むろさんの昨年5月のピンクの画像を拝見して 出来ることを確信して製作を始めました。
来年の完成 たのしみにしております。

M3リーのリベットですが、これは、「プラス 虫ピンCP-915」の頭を使いました。
何種類か、虫ピンを比較して、これが一番良い形状でした。
最初は、選抜して使っていましたが、リベットの余りの多さと単純作業の苦痛で、途中から選別作業を止めました。
頭を取った虫ピンは、大変危険なので、頭を取ると同時に針を輪の形に変形させ、地域のルールに従って廃棄しました。

ウサギさんチームとカメさんチームの間に、あんこうチームも作りました。
こちらは、ヘンロン車体にタミヤフルオペメカを搭載 細かい所にこだわったのですが、地味なのかM3リーに比べ、反応が薄いです。

ttp://www.youtube.com/watch?v=mmDhKtjznco&list


Re: 1/16 M3Lee - むろさん 2014/06/16(Mon) 00:12 No.2669
そうですか。私の昨年の状態をご覧になって作ることを決心されたのですか。
もたもたしている間に先を越されてしまいましたね。
私のはタミヤのシャーマンが基本なので、ギヤボックスの改造とか誘導輪の製作とか、時間のかかる作業が多くて、途中で息切れしてしまいました。
これから気を取り直して再開します。


Re: 1/16 M3Lee - むろさん 2014/06/16(Mon) 00:19 No.2670
リベットの情報ありがとうございます。
虫ピンは私も考えたものの一つです。実際のリベットは使えないかとか、原型を作ってレジン複製できないかとか、真鍮釘とか。
実車は見たことないのですが、写真を見ると独特の形をしています。
なかなか代用品で気に入るものはないようです。
今準備しているものはあるのですが、これは完成したらこの掲示板に載せます。


Re: 1/16 M3Lee - よしきち 2014/06/16(Mon) 21:57 No.2671
M3 Lee Walk Around Page 2 で他の画像も今見ました。
確かに 円錐形になってます、リベットの頭は半球形だけではないのですね。勉強になります。
ぜひ、完成させて、リベットを見せてください。

Re: 1/16 M3Lee - むろさん 2014/06/16(Mon) 23:03 No.2672
この写真だけでよくPrime Portalと分かりましたね。

リベットは円錐形と半球形、この他に六角のボルトもあるし、マイナスねじの頭の形もあるということで、かなりバラエティに富んでいます。
どこまで真面目に再現するか、作りながら妥協点をさがしていくことになると思います。

1/35 ルノーRC化について 投稿者:20代男 投稿日:2014/05/25(Sun) 03:09 No.2644

初めまして、トムと申します。

MMの戦車ばかり作っているものです。
ラジコンに関しては全くの初心者です。
YouTubeのルノー1/35の稼働化させている動画を見て衝撃を受けました。

それからというものラジコンに興味が湧き、先日勉強する為タミヤの1/35バトルシステムのシャーマンを購入し製作しました。

しかしYouTubeで見たルノーの衝撃が大きく、ルノーの可動化に挑戦したいと思い、メンモデルの4月に発売になった1/35 フランス ルノーFT17を購入しました。

知識がないので、おもちゃの戦車ラジコンから中身を流用しようと思っているのですが、どの戦車ラジコンを買えばいいのか迷っています。
アドバイス貰えませんでしょうか?
宜しくお願い致します。

Re: 1/35 ルノーRC化について - 9th 2014/05/26(Mon) 22:50 No.2646
トムさん。
9thと申します。

FT-17は1/16のRC化したのですが、1/35も欲しいなぁと考えておりまして、今月末に発売されるリベット砲塔版を入手する予定です。

>どの戦車ラジコンを買えばいいのか
自己流ですが、ギアボックスを自作するのがちょっと苦手ですのでそのあたりのパーツが丸々入るor一部加工で入るものを探す
と内部空間のサイズにあったRCを探すようにしています。

私は1/72VSタンクをバラして組み込んでみようかと思っています。他、チョロQサイズの赤外線戦車RCとかならそのまま組み込めるかも知れません。
また、FT-17は起動輪軸と車体底がやたら狭く多少目を瞑る工作になると予想しています。

Re: 1/35 ルノーRC化について - むろさん 2014/05/27(Tue) 00:35 No.2647
この前の静岡HSで、大洗の街並みを軽快に走っていたこの1/35ルノーFTは誰の作品でしったっけ?


Re: 1/35 ルノーRC化について - むろさん 2014/05/27(Tue) 00:37 No.2648
この怪物との対決が印象的でした。


Re: 1/35 ルノーRC化について - トム 2014/05/27(Tue) 00:37 No.2649
9th様。

返信ありがとうございます。
9th様のHPや動画なども参考に拝見させて頂きました。
素晴らしい出来でした。

やはり1/72VSタンクシリーズですかね。
アマゾンを見ながら、これかな〜と考えておりました。
私が見たYouTubeの動画でも車体下部からギアや配線が出てましたので加工が必要そうですね。

ありがとうございました。
また来させて頂きます。

Re: 1/35 ルノーRC化について - シャオランです 2014/05/27(Tue) 21:48 No.2651
R/C改造1/35ルノーFT-17を作ったシャオランと申します。
私は高度なテクニックは持ち合わせていませんので、簡単な工作だけで作っています。
キットは懐かしのRPMです。因みに製作途中でイタレリとメンモデルの新製品リリースの
アナウンスを聞き、寂しい思いをしました(^^;)
ギアボックスは1/72VSタンクのモノをそのまま移植し、スプリケットシャフトの最終ギ
アを駆動するようにしています。
送受信システムは赤外線仕様の古いコンバットデジQのものを使っています。
受信基板はコンデジQの車体をそのまま胴体内に入れ込んでいます。
電源は京商ミニッツレーサー用LiFe3.3Vバッテリーを使用。
履帯はカステンのFT-17用を使っています。
これから作られるのでしたら、ギアボックスだけでなく送受信機も含めて現在入手しや
すいVSタンクを利用された方が簡単だと思います。また、疑問がありましたらわかる限り
また他のメンバーさんの力を借りながらお答えしたいと思います(^^)


Re: 1/35 ルノーRC化について - トム 2014/06/01(Sun) 04:06 No.2656
お邪魔します。

ルノーFT17の可動化は初心者の私では無理でした。
もっと知識を付けてから製作しようと思います。
返事を下さった9th様、シャオラン様、申し訳ございません。


そして話は変わるのですが、現在キングタイガーのRC化を目指しており、稼動サスペンションの製作までは完了しました。

しかし、新たな壁にぶち当たりました。
軌道輪とシャフトの固定です。
ここの方ならば簡単に出来ると思うのですが、如何せんラジコン初心者の私には未知の世界です。

画像の赤丸部分の様にシャフトの長さが足らず、どおすればよいのか良くわかりません。

中に組み込むギアボックスは制作済みのバトルタンクシリーズのシャーマン戦車の物を破壊して流用しております。
(かなり悩みました)

宜しくお願い致します。

PS.ヒトっさん様。
同じ様な内容をブログに書かせて頂きました。
申し訳御座いません。


Re: 軌道輪について - トム 2014/06/01(Sun) 04:16 No.2657
連投申し訳御座いません。

画像が見にくかったので再度投稿させて頂きます。


Re: 1/35 ルノーRC化について - 連鎖試作室 2014/06/01(Sun) 13:14 No.2658
初めまして

連鎖といいます。
自分も5式中戦車で同じような壁に当たって、取った行動が

最終変速機の、ちょうど写真で赤丸の部分を削り、
シャフトと起動輪を止める真鍮部品を
起動輪に半分埋め込む形にしました。

参考になれば幸いです

Re: 1/35 ルノーRC化について - トム 2014/06/01(Sun) 22:07 No.2659
連鎖試作室様。
アドバイスありがとうございます。

変速機の削られた部分とは一番外側の部分でしょうか?

試行錯誤していましたら、軌道輪一つを壊してしまったので現在部品請求しております。

Re: 1/35 ルノーRC化について - 連鎖試作室 2014/06/02(Mon) 20:31 No.2660
>一番外側でしょうか

そうですね、赤丸のところでちょうど段差になっている部分を切り取る感じです。

>部品請求中
自分は1両を試作用と割り切り、2両分キットを購入しました(笑

Re: 1/35 ルノーRC化について - ヒトっさん 2014/06/03(Tue) 13:59 No.2661
どうも、トム様
ヒトっさんです。

なるほど〜、シャーマンのギヤボックスを流用しようとしてたんですかぁ。
それでシャフトが短い訳ですね。

対処法は連鎖様の提案された方法が現実的ですね。
それに完成時の車速もかなり出そうです。

当方ブログで紹介しているのはパンサーからの移植を前提にしていたので
的を得た答えは記事として出していませんでした。
もし、トム様がパンター用のギヤボックスも部品請求されるのでしたら
ヒトっさんのブログで紹介した記事が役立つと思います。

画像のメルカバは前作と違いパンターのギヤボックスを流用しましたので取り付けには苦労しませんでしたが、
完成時の車速は、まあ重戦車なりのスピードに落ち着きましたが、前作のメルカバよりはかなり早く動けるようです。


Re: 1/35 ルノーRC化について - トム 2014/06/04(Wed) 11:46 No.2662
連鎖試作室様。

ありがとう御座います。
調整しながら削ってみます!

田宮に部品請求してみると在庫切れとのことで、私も2両分購入しました(笑


ヒトっさん様。
わざわざありがとう御座います!
シャーマン用だからシャフトが短いのですね〜泣
 
質問ばかりで申し訳ないのですが、ギアボックスはどの様に斜めにこていされましたか?

やはり裏にプラ板で固定でしょうか?

Re: 1/35 ルノーRC化について - ヒトっさん 2014/06/04(Wed) 12:39 No.2663
どうも、トム様、
ギヤボックスの固定方法ですね。
画像のギヤボックスのケーシングには都合3箇所の固定用ネジ穴があるのですが、
実際には各2箇所づつしか使えません。
1箇所目はトム様のキンタシャーシの画像中、人指し指付近にあるパイプ状の部分のシャーシ壁面側でまず固定します。
2箇所目ですが、ギヤボックス裏面に固定用ネジ穴があります。
キングタイガーでしたらシャーシ底面に穴を開けて、ギヤボックスとシャーシの隙間の長さに合わせた
プラパイプをスペーサーとして挟み込んで固定すればシックリしますよ。

Re: 1/35 ルノーRC化について - トム 2014/06/05(Thu) 22:10 No.2664
ヒトっさん様。

なるほど。勉強になります!
ありがとう御座います!


フリウルの履帯製作が終わりましたら助言を参考にして製作させていただきます!

またわからない事がありましたら相談させていただきます!

1/35 九五式小型乗用車 投稿者:9th 投稿日:2014/05/27(Tue) 22:07 No.2652

(金銭的な都合で静岡に行けなかった反動で)
ガルパン広報車、九五式小型乗用車に1/58赤外線ハマーRCをそのまま組み込みRCを作ってみました。

Re: 1/35 九五式小型乗用車 - 9th 2014/05/27(Tue) 22:14 No.2653
元のハマーはクローラータイプ故に車高が高いので、
前後ともにサスを取り外し、可能な限り車高を下げる加工を
(この際、フロントサス部分の高さを限界まで下げるので上サスフレームおよびシャフトを切断)

ボディのほうも荷台とシャーシが干渉する部分を切り払い(どうせ幌で見えなくなるので)ます。

見えていませんが、切りあけた荷台に再びプラ板で梁を設け、RCシャーシにあるボディ取り付け用ネジ穴で固定できるようにしています。


Re: 1/35 九五式小型乗用車 - 9th 2014/05/27(Tue) 22:20 No.2654
シャーシ加工ですが、基本的にサスを取りローダウンさせただけ。あとタイヤをキットのプラ製に交換した程度ですが、全くホイールベース調整を行わずにほぼピッタリと合いました。

タイヤですが、プラのままだとグリップが全くでないので薄くホットボンドを塗りつけて擬似ゴムとしています。
他、ボディがそのままだとかなりリアベヒーとなるのでボンネットの裏あたりにナット等のウエイトを入れています。

あと、全く意味の無いことですがちゃんとメーターとハンドルは残ってます。(ホント、よく見ないとわかりませんが…。)

適当ですが、動画です。
https://www.youtube.com/watch?v=rPud4F4KxeM&feature=youtu.be


静岡ホビーショウ作品報告(1) 投稿者:いまいま 投稿日:2014/05/25(Sun) 02:05 No.2639

ご無沙汰です。
静岡での動く作品情報を思いつくまま報告します。
まずはドイツ現用戦闘車の1/1模型が、遂に完成してました!
後ろのロケットランチャーは遠隔操作で旋回・仰伏・発射(開口)デモしていました。
凄いです。観ていてワクワクしました。

静岡ホビーショウ作品報告(2) - いまいま 2014/05/25(Sun) 02:28 No.2640
これは,脚立ではありません。
ヤマトモさんの1/16レオパルド架橋戦車の橋桁です。
確か、数年前から制作中で,再度作り直しているとか、、、
橋桁の可動部はもとより、ホイール、ダンパー、履帯までオリジナルです。
精巧な作品と、パーツBOXにも驚愕モノです。
完成まではまだ大変そうですが、ずっと見ていたい作品です。
急用で17日(土)のみの展示でしたので、見られた人はラッキーです。


静岡ホビーショウ作品報告(3) - いまいま 2014/05/25(Sun) 02:42 No.2641
ヤマトモさんの架橋戦車パーツBOXを発見!
真鍮とアルミのオリジナルパーツが満載です。
見てはいけないものを見たような、、、
これも、静岡ならではです。


静岡ホビーショウ作品報告(4) - いまいま 2014/05/25(Sun) 02:53 No.2642
すいません、。(3)がU号(4)がBOXで,画像がテレコでした。
(3)の画像は、ゆかわさんのU号戦車です。
ギアボックス、PIC回路、赤外線送受信機共にオリジナルです。
旧U号のポリ履帯なのに軽快に走っていました。
(3)(4)共に、こんな技術が欲しい!


静岡ホビーショウ作品報告(4) - いまいま 2014/05/25(Sun) 03:06 No.2643
豊橋の山本さんのジオラマ付きT34です。

実は、ほんださんに教わっているそうで、芸風(もとい内部構造)が
サーボばらし等の見覚えのある構造で、ほんださんにそっくりです。
これ以外でも、テレビカメラ付き軽装甲機動車をひのきジオラマで操縦していました。
メーカーやひのきメカ以外でも様々な楽しみ方があるものです。


戦車の作り方を教えて!! 投稿者:スターリン 投稿日:2014/04/27(Sun) 23:11 No.2614


スターリンと申します。私はまだ基盤などをいじったことがいないのですが、プラモデル戦車をラジコン化をしたいと思っています。が、ほんまに一度も手を付けたことの無い領域なのでまるでさっぱりです。完全初心者にも分かりやすいサイトや、どんな段階を踏んでから政策に取り掛かったら良いかなどを教えてもらいたいです。
贅沢ですが、出来れば作ったことのある人がいたら教えてもらえますか?
機種はIS-2で、予算が¥10,000〜20,000です。

いいよ!と言って下さる人はfreedomsg475@gmail.comにmailを下さい。やる気は十二分にあります
よろしくお願いいたします

Re: 戦車の作り方を教えて!! - ダムダリ 2014/04/28(Mon) 17:22 No.2617
スターリンさんこんにちは
mailでってことですけど、ココに書き込んでもいいですよね。

動かない戦車をラジコンに改造するって結構大変なことらしく、完全初心者向けのサイトってあまりないようです。
ここの皆さんが参考にしてきたサイトをご紹介しますので、どのようなラジコンにしたいのか、作りたい作品を具体的にイメージしてみてはいかがでしょうか。
「完全初心者」の方でも、ここに書き込まれる方は何かしら工作センスをお持ちと思いますので、以下の方向性は大体見えてくることと思います。
・本格的なプロポ(可変速)かトイラジコン改造か
・ギヤボックスは作るか、それとも何かから持ってくるか
・サスペンションは可動させるか固定のままか
・キャタピラは何を使うか
・赤外線バトルはどうするか

コストの検討はそれからじゃないでしょうかね。1号機は高くつくと思いますが。

ひのきの模型工房 ttp://web1.incl.ne.jp/hinoki/
動く模型工作ファン ttp://www2s.biglobe.ne.jp/~motorize/ 掲示板の各スレッド
田宮模型歴史研究室 ttp://www2u.biglobe.ne.jp/~tamiya/ 「完成品ギャラリー」で「動く戦車オフ会」参加作品を検索
プラモデルの王国 ttp://home.s00.itscom.net/nekonii/ 「戦車模型可動大作戦」の作例データベース
御機嫌如何 ttp://www.gokigen-ikaga.com/ GALLERYの「Mortorised Panzer Models」
ツイン掲示板レーダー ttp://damdari.net/rss/tc/ ターゲット掲示板一覧にあるサイト巡り

Re: 戦車の作り方を教えて!! - スターリン 2014/04/29(Tue) 14:48 No.2618
ダムダリさんURLありがとうございます!

<プロポ>
最初はプロポ制御ではなくPC制御にしようと思ったのですが、そうするにはJAVAプログラミングなどの上級者スキルが無いと到底出来ないので、プロポを買おうかと思います
ch数はボトルシステムを搭載するので、それによりきりです

<ギアボックス>
ギアボックスはTAMIYAさんの市販の奴を買います

<サスペンション>
無論、一戦車オタクとしてサスペンションを付けないのは下道!(と思っています
四号のサスペンションをISに応用します

<履帯>
市販です

<RCバトルシステム>
搭載しようとは思いますが、高いです
なので安く仕入れる方法を探しています

Re: 戦車の作り方を教えて!! - むろさん 2014/05/03(Sat) 01:27 No.2622
こんなのもあります。
エッチttp://www5.plala.or.jp/yoshinox/rc-tank.html
エッチttp://blogs.yahoo.co.jp/mitomojudo/MYBLOG/yblog.html
(2番目はシングル走行だけど、工作の参考にはなるでしょう)

でも一番読んでほしいのは、管理人さんのこの文章。
エッチttp://blog.livedoor.jp/gokigen_ikaga/archives/51703849.html

それと、可能ならば東京・米原のオフ会や静岡ホビーショーのおやぢ組ブースへ来て、会員と直接話をすることがラジコン戦車模型の製作には最も役に立つと思います。

Re: 戦車の作り方を教えて!! - スターリン 2014/05/10(Sat) 18:34 No.2635
むろさんありがとうございます

東京に住んでいるので、近い所でオフ会やっていたら行きます

ちなみに皆様送受信機はプロポを使っているようですが、それはどうやって繋いでどの様なプログラミングをしているのですか?
履帯を動かすだけなら左右独立ギアボックスを買ってスイッチを付ければいいのですが、遠隔操作となると全く分かりません
砲塔旋回&上下砲塔旋回(出来れば)&左右独立履帯のやり方が知りたいです

ちなみに、ネットをウロチョロしていたらArduinoと言う基盤が安価かつ使いやすいと書いてありました
これは、RC戦車を作る上で必要なパーツですか?
このパーツによってPC制御が簡単なるとも書いてありましたが、そのやり方は分かりますか?

Re: 戦車の作り方を教えて!! - ヒトっさん 2014/05/11(Sun) 15:00 No.2636
スターリン様はじめまして。

さて、ご質問の戦車模型をRC化するならどうすれば良いのかという事ですが、
ダムダリ様やむろさん様の仰る通り、まずは諸々諸先輩方のHPやブログ等を読み漁って
勉強する事をお薦めします。

更に言えば管理人様も言っておられる通り、一度タミヤの2.4GHzタイプの
RC戦車モデルを作ってみる事です。

その上でスターリン様の製作したいIS-2の要改造点やメカ類の配置等、諸々出て来る
問題点をシュミレートしてみては如何でしょうか?

ヒトっさんも最初はそんな感じのスタートでした。
そして今は
まずは作りたい戦車のキットとタミヤのRC戦車キットを入手します。
その上でタミヤキット付属の送受信機、ギヤボックス、バトルシステム等の
中核部品だけを流用しつつベースキットを改造して行きます。
タミヤの1/35RC戦車シリーズよりも車格の大きなモデルならば
そんなに難しい改造や加工は必要無いかもしれませんよ。

とにかくRC戦車への改造は魔改造レベルですので、全ての失敗は
自己責任で負って頂くしかありませんが、頑張って下さい。

Re: 戦車の作り方を教えて!! - ダムダリ 2014/05/11(Sun) 19:30 No.2637
スターリンさん
Arduinoって知らなかったのですが、「知りません」ってわけにも行かないので
1時間ほど調べてみましたw
ここにはArduinoみたいなものを作っちゃう人はいますけど、Arduinoを使った人
は見かけないんです。

ラジコン用プロポとArduinoを組み合わせる方法は、あまり一般的ではないよう
ですが、この掲示板では膨大なラジコン資産をお持ちの方が多いので、
車用プロポ送受信機を使う場合の戦車用ミキシングができるか検討してみました。

車用プロポからは、ステアリングスティックの角度(S)と前後進スティックの
角度(D)に応じたサーボ信号が送られてきますので、その2つの値を
Arduinoでミキシング演算し、左右2個の前後進出力(DL/DR)に分配します。

Arduinoの出力でモーターを直接駆動することはできないようなので、ドライバ回路
を作成するか、DL/DRを再びサーボ信号形式で出力して市販のラジコン用アンプで
モーターを駆動することになります。

Arduinoで受信機のサーボ信号(S/D)を読み込むにはpulseIn()関数を使い、
ミキシング演算を行った後の前後進出力(DL/DR)をサーボ信号形式で出力するには
Servoライブリーを使用するようです。

                         Arduino
                      +−−−−−−−+
プロポ…プロポ→S:ステアリング→|ミキシング→DL |→ドライバL→モータL
送信機 受信機 D:前後進     |        DR | ドライバR→モータR
                      +−−−−−−−+

ミキシングは試行錯誤と好みで決めていくものと思いますが、例えば
以下のような加減算が行われるような変換関数を作成し、可能な限り高速で繰り返
し実行するようなプログラミングになるんでしょうね。

(スティック中立を0と仮定)
・D=0のとき(停止時:ステアリング操作は超信地旋回)
 DL=D+S、DR=DーS
・例えばSが50%未満のとき(ステアリング角度小:緩旋回)
 右旋回 DL=D+S/2、DR=D
 左旋回 DL=D、DR=D+S/2
・例えばSが50%以上のとき(ステアリング角度大:信地旋回)
 右旋回 DL=D+S、DR=D
 左旋回 DL=0、DR=D+S
etc.

やってみないとわからないのは、サーボ信号(S/D)の読み込みです。
Arduinoの処理能力で取りこぼしなく読み込めれば行けそうですが、間に合わ
ないとなるとタイマー割り込みなどの機能に手をつけることになるのかなと
思います。ラジコン用プロポとサーボを同時に使用している例が少なく、
はっきりしませんでした。
もしかしたらWi-FiやBluetoothのほうが参考情報が多いかもしれませんし、
プロポやサーボの信号形式を排除したほうがプログラミングが楽かもしれません。

以上のような勉強と試行錯誤を繰り返して頑張るか、タミヤのキットを使って
いち早く戦車を動かすかだと思いますが、戦車ってキャタやらサスやら砲塔やら
バトルやらギアやらやることが沢山あり、肝心のメカも試行錯誤の繰り返しです。
挫折や飽きが来ないようなスタートの仕方も大切だと思いますよ。

Re: 戦車の作り方を教えて!! - スターリン 2014/05/14(Wed) 22:52 No.2638

ヒトっさん、ダムダリさん詳しく教えていただきありがとうございます!!(うるうる)
2.4GHz帯のバトルタンクは軍資金的に買えないので、RC一○式を買って移植したいと思います。(学生なので)
次のオフ会は近かったら行きたいと思います。
ありがとうございます!

また、質問した時はよろしくお願いします

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