可動戦車模型愛好会作品掲示板

cask 投稿者：MichealSom 投稿日：2018/03/11(Sun) 22:27 No.4216

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chot 投稿者：MichealSom 投稿日：2018/03/11(Sun) 21:37 No.4215

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kgentleman 投稿者：MichealSom 投稿日：2018/03/11(Sun) 20:50 No.4214

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面倒な操作が覚えられない！ 投稿者：せいめい 投稿日：2017/03/28(Tue) 14:34 No.3501

8つのことわざを再生できます。攻撃と同時に4つの言葉を喋ります。大砲音は2種類、機銃音は4種類から選べます。
3種類のアイドリング音を鳴らせます。この操作をスティックとボタンだけで操作するには限界が…
そこでタブレット（スマホ）の登場です。画面があるから設定が一目でわかります。
でも指を滑らせて戦車を操縦するのは私には無理だったのでそこはこれまで通りアナログスティックを使います。
チャーチル用コントローラ鋭意開発中!（Androidのみ)

Re: 面倒な操作が覚えられない！ - せいめい 2017/03/28(Tue) 22:25 No.3505
こちらはT35用コントロールアプリです。
砲塔が5つ有るのでどれかを　"選択"　する操作が必要になります。
旋回、主砲発射、機銃掃射の動作は選択した砲塔に対して行なわれます。

Re: 面倒な操作が覚えられない！ - せいめい 2017/03/29(Wed) 21:01 No.3507
両方乗せただけです。
タブレットはリアルアイムカメラ搭載のドローンとwi-fi接続
ゲームコントローラは1/25タミヤパンサーとBluetooth接続
タブレットとコントローラは繋がってません。

ガルパンでGO！しようね - ほたておとこ 2017/04/01(Sat) 01:20 No.3519
素晴らしい！ファンタスティック！

凄いシステムですね。

正直とてもうらやましというか（めっちゃ欲しい！）

１／３５はしんどくても１／１６くらいならスペースに余裕あるんだけど・・・。

2009年秋の写真を貼らせてください。
こちらのプロジェクトは現在とうとう進行中！！！

メカの選択に悩んでます。

中華製ですが - むろさん 2017/04/02(Sun) 00:40 No.3522
3年前のテレビ版ガルパンが流行っていた頃にT社のDMDを入れてさっと仕上げ、何回か（T社主催でない）赤外線バトルゲームに参戦しました。
あまり長い時間をかけて作っていると飽きてきて、やる気をなくすので早く完成させた方がよろしいかと。
（1/16M40ビッグショットもM3リーも未完成なので、あまり偉そうなことは言えませんが。）

Re: 面倒な操作が覚えられない！ - せいめい 2017/04/24(Mon) 23:35 No.3579
送信機がAndroidアプリ+ゲームコントローラで何とかイケそうなので受信側のマイコンも変えてみることに。

少しのコスト削減とほんの少しの小型化
Adafruit社 Feather M0 Bluefruit LE（フェザーエムゼロって読むと思う。スイッチサイエンスで購入）

Arduino互換マイコンでBluetooth LE搭載。
現在使用してる構成は　　Arduino互換マイコン+Bluetooth通信基板+Bluetoothアダプタ(PC用）　の３つ。
これらが一体型になり少しコスト削減になりました。小スペースになったかと言うと
基板がデカイので面積は変わらないかな。薄くはなりましたが。

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薬莢捨てるトコ 投稿者：サンダー伊藤 投稿日：2018/02/05(Mon) 12:46 No.4191

加工しました。
横浜のご隠居の薫陶を得て
負ケズ嫌イ精神が蘇りました(笑)

一番右の穴だらけの作業をする度に
カポネの時代の映画・トンプソンの弾痕を思い描きます。
電動ガン買って真っ先にやりました。
ＣＧやエフェクトのない時代の映画では射撃の名人が
実弾を撃ってやってたそうです。ひぇぇ〜。

最近高田先生がお見えになりませんがお具合わるいのかしら？

Re: 薬莢捨てるトコ - ちゃぶ台工房高田です 2018/02/05(Mon) 15:25 No.4192
ご心配いただいてありがとうございます。元気にしています。
こちらの掲示板は毎日のように見せていただいています。
私は動画を作って楽しんでいます。
https://www.youtube.com/watch?v=WILpQNjU8VY&t=379s
みつばち - サンダー伊藤 2018/02/05(Mon) 23:03 No.4193
ハッチの裏側もちゃんとやりました。
薄っぺらーいプライド・・じゃなくて装甲がバレましたな。

高田さんお元気でなにより。
今年のインフルはタチ悪いらしいですね。

うちの工場のＴＶにケーブルを入れたら
ナショジオＴＶが映り始めました。
中でも「カーＳＯＳ」って番組が大好きです。
あんな風に遠慮容赦なくレストアしてみたい。
どんな古い車でも部品が手に入るあたりは
自動車文化の違いを感じますな。

MG - サンダー伊藤 2018/02/07(Wed) 18:43 No.4195
対空機銃を付けました。
ＭＧ34は1/8でオーバースケールなんですが・・雰囲気ってコトで
マウントはレールから作り変えてローラーも仕込んで
ちゃんと旋回します。

おすすめ商品 - サンダー伊藤 2018/02/24(Sat) 18:12 No.4210
みなさんは筆洗いはどうしてますか？
グンゼ・・いまはＧＳＩなんちゃらですな・・から
筆洗い容器が出てますが中の「網」が荒くキレイに洗えない
そんなあなたにオススメ。
網と容器の合計で216円というリーズナブルなお値段。
網はもちろんステンレス製、蓋は色違いがありますので
異なる種類の塗料を使うときも解りやすい。
容量も大きく、開閉時にも力の入りやすい形状の蓋です。
ラッカー薄め液を使うときは瓶の縁に薄くシリコンを塗れば安全です。

お問い合わせは不肖サンダー伊藤(笑)　または　ダイソーまで

フルオペ　完成 - サンダー伊藤 2018/03/04(Sun) 23:23 No.4211
タミヤの音源・ギミックユニットを移植しただけのなんちゃってフルオペです。

操縦・操作系はすべて機械式なので故障したら「見えます」
２速ＡＴは標準装備なんですが、ミッションの耐久性を考慮して
小さめの電動機なので舗装路の下り勾配でようやく２速に入ります。
スピーカーは厚板で構成し車体に直付してますのでイイ共鳴音でます。
やっぱりスピーカーは木製にかぎりますな。

Arduinoってなんて読むの？ 投稿者：せいめい 投稿日：2014/06/25(Wed) 23:23 No.2681

なにげにyoutube見てたら
PS3コントローラー使っで無線（BlueTooth）で複数のサーボとかモーターとか制御してる動画が。
タミヤの工作シリーズで作った戦車とかも動いてる。
こんなに簡単にできるのかとちょっとショック。
ネットで検索してみたら　Arduino なるワードが。なにやらマイコンボードの一種らしい。

で、早速戦車に使えそうな物を購入。1/35パンサーに乗っけてみた。
写真のボードは三枚重ねです。下から
　arduino mega 2560 (これが本体）
　USBホストシールドV2（専用基盤をシールドと言うそうです。これにPCなんかにつけるUSB BlueTooth ドングルをつける）
　モーターシールド（モーター４個、サーボ２個制御）

サンプルプログラムをちょこっといじって２モーター制御プログラムを書いてみました。

Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/06/25(Wed) 23:26 No.2682
画像はり忘れました。

Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/06/27(Fri) 22:44 No.2683
ボードが1/35では収まらないので1/25のパンサーにのせかえました。
何とか収まりそうです。電源は単3×6本使用。

Re: Arduinoってなんて読むの？ - スターリン 2014/06/29(Sun) 18:40 No.2684

Arduino（アルドィーノ）のプログラムはどんな感じに設定してますか？
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/06/30(Mon) 12:48 No.2685
スターリンさんこんにちわ。アルドィーノって読むんですね。イタリア語？
プログラムですが
　　メイン　USBホストシールド2.0ライブラリのサンプル”PS3BT”（コントローラのアナログスティックの値や押されたボタンを表示する）
　　モーター制御　モーターシールドライブラリの関数
でやってます。

コントローラーの左スティック上下で前後進、右スティックの左右でステアリングを制御。
例えば前進中に右スティックを半分右に倒すと、右モーターの速度を左の半分にする、右いっぱいまで倒すと右モーターが止まる。
というような感じでアナログスティックの状態から左右モーターの速度を計算してモーター制御関数に渡しています。
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/07/05(Sat) 17:24 No.2686
砲塔旋回に使用するラジコンカーのドライブベルトを買いにいったら、
ベルトをまわすプーリーが新しくなっていた…そこで。
使用したパーツ
　ミニモーター低速ギヤボックス（２個…ストッパーが２個欲しかったので）
　ラジコンカーのドライブベルト、センタープーリー

ストッパーの周りに瞬着を少し塗って太らせてからプーリーに押込んでます。

Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/07/06(Sun) 22:13 No.2687
ギヤボックスを交換して車体内部のスペースを稼ぎました。
　　タミヤツインモーターギヤボックス
　　京商ミニッツレサー用モーター×2
　　モーター駆動用電源　単3Ni-MH×4 4.8V
　　Arduino用電源　6P形Ni-MH 8.4V

とりあえずまとめてみました - せいめい 2014/07/07(Mon) 23:23 No.2688
そもそもなぜこれを使ってみようと思ったかと言うと、

　　ゲームコントローラーでラジコン戦車を動かしてみたい！！

って妄想が前からあったので。理由はギミックが多くなるとプロボのスティック操作では無理があるから。

今回使用した物の…ざっくりな（精一杯の）…説明。
○Arduino
これが本体。何種類かある内、プログラム容量の大きいものを選びました。
PCとUSBで接続。PCでプログラムを書いて基盤に転送して実行する。言語はC,C++みたいなもの？
※ラジコンで便利そうなのがPWM出力ピン。サーボ、モーターコントロールICの速度制御に使う。

○USBホストシールド2.0
Arduino用基盤。写真ではBluetoothドングル(PC用)つけたままです。
基盤のUSBにBluetoothドングルを付けるとPS3,PS4,XBOX,Wiiのゲームコントローラーと通信できる。
いろんなBluetooth機器とシリアル通信できる…らしい。
※静岡など電波規制のある場合はUSBコードでコントローラーを繋げばそのままリモコンになる。

○モーターシールド
ArduinoのPWMピンを使ったモーターコントロール基盤…だと思う。
モーター4個、サーボ2個制御。モーターの電圧は4.5Vから25Vまで。
3.3Vなどのモーターは動かないから繋がないようにってかいてあった。(汗）
1/25パンサーの場合
　　Ni-HM 4.8V　　トルクが足らないのか緩旋回に入るとすぐに片方の起動輪がとまってしまった。
　　リフェ 6.6V　　軽快に走ったけどギヤが唸っていた。
　　Ni-HM 7.2V　　同じく軽快に走るが、電池を収めるスペースがない。
　　　　　　　　　ミニモーターギヤボックスが怖くて回せない。

さらに妄想が膨らむもの
○モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2
モーター4個、サーボ2個制御は変わらないけど、最大32個積み重ねて128個のモータを接続できます…

○I2C接続16チャンネル12ビットPWM/サーボ シールド
16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御が出来る。
最大62個積み重ねて992個のPWM/サーボ制御出力が出来ます…

Re: Arduinoってなんて読むの？ - スターリン 2014/07/25(Fri) 13:40 No.2695

この知識は何処から得たのですか？サイトだったり本だったりしたら教えてください
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/07/26(Sat) 23:52 No.2697
スターリンさん今晩は。

まずサイトの検索から始めました。実際に使用してる人のBlogが大変参考になりました。
こんなものを使えばこんなことができるよってBlogが参考になります。そこからRC戦車
に使えそうなサイトを絞り込んでいきました。
入門書も一冊買いました。（たくさんありましたがどれも似たようなものかと）

検索キーワードは
"arduino BlueTooth"　(送信側がBlueToothならゲームコントローラーやスマホが使えそうだから）
"arduino PS3コントローラ" （初めは"ゲームコントローラー"で検索してたけどPS3が結構多かったので）

このキーワードを使用した理由。
・arduinoを使ってBlueToothで通信できるか。
・arduinoをゲームコントローラーで制御できるか。

Blogでは実際に使用した製品を紹介しているものが多いのでRC戦車に使えそうならその製品をさらに検索。
あとパーツショップでarduino関連の商品を見てRC戦車に使えそうならその製品をさらに検索したり。

本家（arduinoの種類を調べるのに便利）
ttp://arduino.cc/

スイッチサイエンス（お店。arduino関連で250くらいある）
ttp://www.switch-science.com/catalog/1438/
（製品の製造元に飛べばさらに詳しい情報があります…英語ですが…）

製造元…外国です…blogみるとなんとなく出来そうなことが…見えて…
ttp://www.adafruit.com/
ttp://www.circuitsathome.com/
Re: Arduinoってなんて読むの？ - スターリン 2014/07/30(Wed) 15:29 No.2698
こんな長々と御説明頂きありがとうございます。
参考にさせて頂きます。
Re: Arduinoってなんて読むの？ - T 2014/12/06(Sat) 01:38 No.2772
宜しければ、今回ご使用されたプログラムをアップロードしていただけないでしょうか？私も今同じような物を作っているのですが、思うように動いてくれません...
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/12/08(Mon) 15:00 No.2773
Tさん、初めまして。あまりお役に立てそうもありませんが。メールしました。
Re: Arduinoってなんて読むの？ - スターリン 2014/12/24(Wed) 16:26 No.2776

車両を1/25 T-34-85にして同じ物を作ろうと思っているのですが、作る時に必要になったパーツは

・Arduino
ttp://www.amazon.co.jp/SainSmart-UNO-R3-ATmega328P%E6%90%AD%E8%BC%89-Duemilanove/dp/B00BPISRWE/ref=sr_1_10?ie=UTF8&qid=1419405690&sr=8-10&keywords=arduino

・Arduino USBホストシールド2.0
ttp://www.amazon.co.jp/USB%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89-Arduino-compatible-Google-Android/dp/B007YNG6RW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1419405751&sr=8-1&keywords=arduino+%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88USB

・Arduino モーターシールド
ttp://www.amazon.co.jp/gp/product/B00813HBBO/ref=ox_sc_act_title_4?ie=UTF8&psc=1&smid=A16L06BV5108TA

・左右独立ギアボックス
ttp://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%83%9F%E3%83%A4-70097-000-%E6%A5%BD%E3%81%97%E3%81%84%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-No-97-%E3%83%84%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%AE%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9/dp/B001Q119AC/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1419405817&sr=8-4&keywords=%E3%82%AE%E3%82%A2%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9

・ドライブベルト
ttp://www.amazon.co.jp/%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%BA-OP-1170-ver-II-%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%95%E3%83%AA%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%88-342mm/dp/B002A9J5MI/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1419405846&sr=8-5&keywords=%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%88

・PS3 Bluetoothコントローラー
・単三電池
以外に何かひつような物はありますか？
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2014/12/25(Thu) 16:01 No.2778
スターリンさん今日は。検索で5月の過去ログを読みました。
”完全初心者”ということなので私も前回ほかの方がアドバイスした様に
タミヤの1/35RCを制作して動かしてみることをお勧めします。
戦車RCの仕組みとか動きとかとても勉強になります。ユニットも小型なので流用もできるかと。

あと過去ログで気になる書き込みですが

>ちなみに皆様送受信機はプロポを使っているようですが、それはどうやって繋いでどの様なプログラミングをしているのですか？

受信機とモーターの間にアンプなる機器があって、これが受信機から送られてきた信号を解析してモーターを回すので
プログラミング作業は一切ありません。送信機のスティックを少し倒すとモーターがゆっくり回り、たくさん倒すと
早く回るのはアンプが全部やってくれます。

この掲示板のほとんどの人はタミヤとかヘンロンのユニットを移植、又はおもちゃのラジコン（昔はコンバットデジＱ、
いまは1/72 VS タンクとか）を分解して中身を移植して遊んでます。マイコンをプログラムし基板を自作してる人は非常に
少ないです。
Re: Arduinoってなんて読むの？ - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:27 No.2779
せいめい様、皆様お久しぶりです。

スターリン様へのお答えへの補足になるかどうか分かりませんが、ヒトっさんが製作した物を紹介します。

ベースはタミヤの1/35ミリタリーミニチュアシリーズのパンターＧを可動サスペンション化した上で、
タミヤの赤外線バトルシリーズの受信機とギヤボックス等を移植した物です。

砲塔旋回と砲身昇降はシャーシ内のスペースの都合で改造サーボで駆動させる仕組みにしました。

画像は途中経過のものですが、この後バトルシステム等を組み込んで行きます。

参考になったでしょうか？

Re: Arduinoってなんて読むの？ - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:38 No.2780
出来上がったものがこちらです。

砲身や履帯等キングタイガーの物をコンバージョンしてますがそのあたりは突っ込まないで下さいね（汗）

もし宜しければ動画のＵＲＬも付けましたのでご覧下さい。

Re: Arduinoってなんて読むの？ - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:43 No.2781
すみません、ＵＲＬ付け忘れました（汗）

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=zJ-mj2v5P3s
シールド化したのですが - NIK 2018/02/13(Tue) 22:21 No.4200
はじめまして、NIKといいます。
いつも参考にさせていただいております。
写真と同じようなaruduinoやBluetoothを準備して学習中ですが
モーターを動かすことに四苦八苦しております。
できればスケッチなどを教えていただけませんでしょうか？
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2018/02/14(Wed) 18:23 No.4202
NIKさんこんにちは。質問がモーター制御のことなのかコントローラーからデータを受け取って
モーターを回す方法のことなのか良くわからなかったのでとりあえず簡単なほうから。クリアしてたらゴメンナサイ。

モーターシールドのライブラリはインストールしていますか？
インストールしていればその中に
MotorParty
MotorTest
のサンプルスケッチがあります。この中のDCモーターの箇所が参考になります。
DCモーターとステッピングモーターの記述があるけどラジコンならDCモーターの方ですね。

モーターシールド（Ver.1の場合)
2つの関数でモーターを制御します。
setSpeed()　　モーターの速度設定。0〜255
run() モーターの正転、逆転、停止

以下、サンプル MotorParty より

void setup() {
//DCモーターの宣言。シールドの1番目のモーターを使う
AF_DCMotor motor(1);
//DCモーターの初期速度を設定して停止状態にしておく
motor.setSpeed(200);
motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
//正転で徐々にスピードアップ
motor.run(FORWARD);
for (i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//正転で徐々にスピードダウン
for (i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//逆転で徐々にスピードアップ
motor.run(BACKWARD);
for (i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//逆転で徐々にスピードアダウン
for (i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
}
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2018/02/15(Thu) 19:33 No.4203
DUALSHOK3(PS3コントローラー)の左アナログスティックの上下でモーターのスピードコントロールと正転逆転のサンプル
USBホストシールド2.0のライブラリをインストールして、この中のサンプルスケッチ PS3BT(DUALSHOK4ならPS4BT)を使います。

https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
たしか上のリンクからマニュアルにたどり着いた記憶が…

以下 PS3BT を元にしたスケッチ

#include <AFMotor.h>
#include <PS3BT.h>
#include <usbhub.h>
// Satisfy IDE, which only needs to see the include statment in the ino.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif

USB Usb;
//USBHub Hub1(&Usb); // Some dongles have a hub inside

BTD Btd(&Usb); // You have to create the Bluetooth Dongle instance like so
/* You can create the instance of the class in two ways */
PS3BT PS3(&Btd); // This will just create the instance
//PS3BT PS3(&Btd, 0x00, 0x15, 0x83, 0x3D, 0x0A, 0x57); // This will also store the bluetooth address - this can be obtained from the dongle when running the sketch

//モーターシールドの1番目のモーターを使用する
AF_DCMotor motor(1);

void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
}
Serial.print(F("\r\nPS3 Bluetooth Library Started"));

motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
Usb.Task();
int angY, spY0;

if (PS3.PS3Connected) {
//スティックの中央は127だけどピタリと止まらないので+-10ほど余裕を持たせる。
if (PS3.getAnalogHat(LeftHatY) > 137 || PS3.getAnalogHat(LeftHatY) < 117) {
//左スティック上下の値(最上部0、中央127、最下部255)を読み込む
angY = PS3.getAnalogHat(LeftHatY);

//前進
if (angY < 117) {
//アナログスティック中央(127)から最上部(0)の値をモーターのスピード0から255に変換
spY0 = map(angY, 127, 0, 0, 255);

motor.setSpeed(spY0);
motor.run(FORWARD);
}
else {
//後進
//アナログスティック中央(127)から最下部(255)の値をモーターのスピード0から255に変換
spY0 = map(angY, 127, 255, 0, 255);

motor.setSpeed(spY0);
motor.run(BACKWARD);
}
}
else{
//停止
motor.setSpeed(0);
motor.run(RELEASE);
}
}
}
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2018/02/16(Fri) 10:15 No.4204
すいません。記事No.42002のスケッチ間違ってました。
DCモーターの宣言文はsetup()の外でした。正しくは

//DCモーターの宣言。シールドの1番目のモーターを使う
AF_DCMotor motor(1);

void setup() {
…
…
お返事ありがとうございました。 - NIK 2018/02/20(Tue) 22:16 No.4206
スケッチありがとうございました。
早速試してみまして無事にモーター1個での制御ができました。
説明がへたくそで申し訳ありませんでした。
コントローラーからの信号をどのような方法で変換したらいいのかと
いう質問でした。
参考にモーターをもう1個追加して試してみましたが、AF_DCMotor(2)
を追加しようとしたらredefinition of 'AF_DCMotor motor'とエラーになりました。
2モーター以上をコントローラで制御したいのですが、教えていただいた方法の転用では難しいのでしょうか？
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2018/02/21(Wed) 13:02 No.4207
1番目のモーターの名前をmotorと宣言したので２番目のモーターには違う名前をつけてください。たとえば

AF_DCMotor motorLeft(1), motorRight(2);

USBホストシールドライブラリの凄いところはコントローラーとの接続やデータ受渡しを全てやってくれるので
ユーザーはスケッチ上でいきなりアナログスティックの値を読み込んだり、ボタンが押されたか、押され続けているか、
コントローラーがどの方向へどの位傾いているかなどif文で記述するだけですむとこですね。

欠点は、ものがデカイこと、メモリ食いすぎて標準メモリー32KBでは少なすぎること、最近のチップを搭載した互換機では使えないことでしょうか。
Re: Arduinoってなんて読むの？ - NIK 2018/02/21(Wed) 22:21 No.4208
こんばんは。ご教示ありがとうございます。
ちなみに、アナログスティックの値を読む場合はanalogＲead(PS3.)
とするということでしょうか。
また、押しボタンはgetbutton(circle);のような認識ですが、押している間だけ信号を送るのはどんなcodeされておりますか？
Re: Arduinoってなんて読むの？ - せいめい 2018/02/22(Thu) 19:49 No.4209
サンプルスケッチ”PS3BT”がとても参考になります。
アナログスティック値の収得やボタンの状態確認などコントローラとのやり取りの方法はほとんどこのサンプルで判ります。
私の戦車のプログラムもこのサンプルを元にしています。実際にこのスケッチを動かしてみることをお勧めします。

PS3コントローラを使う 投稿者：せいめい 投稿日：2015/04/18(Sat) 18:12 No.2857

1/35スケールに収まりました。

"Arduino mega" を "A-Star 32U4 Micro" (Arduino互換基板) に変更
"USBホストシールド" を "SBDBT" (Bluetooth通信用）に変更
"モーターシールド" を "DRV8835" (デュアルモータードライバ)　に変更

SBDBT(ランニングエレクトロニクス)のファームウェアを書き換えて
使用。PS3コンントローラのデータを受け取るオプションファームウェア。
あくまで評価用みたいですが、これのおかげでかなり小型化できました。

ttps://www.youtube.com/watch?v=qFPE-tKxblo

Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2015/05/19(Tue) 20:08 No.2877
走り回るだけでは寂しいので効果音を！

SparkFun製WTV020SD搭載オーディオサウンドモジュール（写真の赤い基板）

2GBのマイクロSDカードに記録した音楽ファイルを再生できるのは便利。
某アニメの有名な台詞とかテーマ曲鳴らしながら走行してみたい。
しかしWAVEファイルをADPCMフォーマット(.ad4)ってあまり聞かない？ファイルに変換するのが面倒です。
テストで少し鳴らしただけで基板のチップが熱くなる…基板は3.3VだけどArduinoからの信号線は5Vなのが駄目なのか。

16個のサーボ又はLEDを制御 - せいめい 2015/11/25(Wed) 22:18 No.2981
もはやスレッドのタイトルとは関係ありませんが。

Adafruit PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)

Arduino（マイコン）から2本の信号線と5Vピン、GNDピンの計4本だけで16個のサーボを制御できる基板。
（youtubeで沢山のサーボをウネウネ動かしてる動画が結構ある）

ラジコン戦車にサーボ16個もいらねーよって思ってましたがHPを読むとLEDも使えるとのこと。
で、T-35の砲塔旋回サーボに5チャンネル、主砲+副砲+機銃塔LEDに5チャンネル、主砲+副砲同軸機銃LEDに3チャンネル、
砲塔ライト+車体前方ライトLEDが2チャンネルで合計15チャンネル…妄想が膨らみます。

発光ギミック - せいめい 2015/12/01(Tue) 21:28 No.2982
機銃発光ギミックを簡単な工作で、コンパクトに、出来るだけ安く。

布に縫い付けて使うArduino（LilyPadArduino)用のLED

・A　SparkFun LilyPad LED　スイッチサイエンスで5個492円。
HPに”100Ωの抵抗付きですので5Vに繋ぐだけでOKです。”と書いてあるのでコード繋ぐだけで完結。
でもデカイ穴がハンダ付けに不向き？

・B　SparkFun LilyPad LED Micro 5個467円。
Aより小さくて穴も普通のピンヘッダーの大きさに見える。抵抗が必要なので工数が増えるか？

ハイキューパーツ。手間賃こみの価格と思えば。
・C　ハイキューパーツ超小型LEDランプ。配線済み、コネクター付き。700円。
ライトに仕込むにはこれ一択か

Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/06(Sun) 21:47 No.2983
せいめいさん
こちらはご存知ですか？
程々の値段だと思いますよ

Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2015/12/07(Mon) 01:38 No.2984
くっし〜さん今晩は。わざわざ店内で写真撮ってくれてありがとうございます。
これ安いですね。ハイキューパーツのamazon特価品より安い（笑）

写真みて思い出したんですが数年前にキッズランド（しかも隣県）で見かけて、話のネタにと米原オフに持ってって
タカダさんかほんださんに売りつけたことあります（笑）当時は自分でLEDしこむなんて出来なかったので。

残念ながら地元の模型店で見たこと無いです。（品薄なだけなのかもしれませんが）
この写真見るまでハイキューパーツと同じものだと勘違いしてました。
Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/11(Fri) 17:35 No.2985
第一アメ横ビルの2Fの電子部品屋ではチップ(3�o以下)が置いてありました(5個で310円ハーネス無)
ライトに仕込むLED - せいめい 2015/12/12(Sat) 17:12 No.2986
パーツ店で買うと安く済みそうですね。でもハンダ付けするウデが必要です…残念なことに私には無理そう。
”安価に”は実現できても”簡単な工作で”とはいかないようです。
紹介してもらった HOBBY PARTSのLED、地元のお店にも有りました。（白は無かったです）
最大電流値20mA、電圧3Vと規格が書いてあるのは親切ですね。
Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/12(Sat) 22:39 No.2987
半田付けは確かに難しいらしいです（店の方曰く）
近くに出来る方がいたら作業を見せてもらえそうなんですけどね（汗

置いている店は やっぱり置いてますね＾＾
初めまして - だーつの 2016/06/24(Fri) 11:49 No.3097
せいめいさん

初めまして．とある大学の大学院生です．研究室でSparkFun製WTV020SD搭載オーディオサウンドモジュール（写真の赤い基板）を使用している者で，ちょうどこの記事を見つけ読ませていただきました．

WAVEファイルをADPCMフォーマット(.ad4)に変換したいのですが，どうしたら良いかわかりません．よろしければ変換に使用したソフトや参考になるサイトなどございましたら教えていただければと思います．

よろしくお願い致します．
Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2016/06/25(Sat) 01:35 No.3098
だーつのさん今晩は。変換ソフトはこれを扱っているスイッチサイエンスの商品ページにリンクがあります。
https://www.switch-science.com/catalog/1046/
このページ下のリンク　”&#8226;オーディオ コンバータ ユーティリティ（ZIP） ”です。

蛇足ですが私は写真のボードに変更しようと画策中です。
ttp://www.mycomkits.com/SHOP/MK-156.html
（すいません、この掲示板ではURL一個しか張れないので頭のh抜きました）
このボードならMP3やWAVをそのまま使えます。

Reliable Chemical peeling face - Marfabirm 2018/02/14(Wed) 09:46 No.4201
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