可動戦車模型愛好会作品掲示板

10式の姿勢制御を考える 投稿者：せいめい 投稿日：2016/03/19(Sat) 16:42 No.3023

目標は
少ない部品、簡単な仕組み、完成後もサスアームの角度調整が可能。

Ａ.サスペンション可動イメージ　跳ね上がるサーボを上からスプリングで押さえる。
Ｂ．サーボのおしりに軸を作る。モトネタはロボットアーム。サーボホーンがサスアーム。

全部瞬着工作なので強度が…

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/03/22(Tue) 01:08 No.3024
車体に組み込んでみました

Re: 10式の姿勢制御を考える - 連鎖 2016/03/31(Thu) 21:05 No.3025
もしかしてそれって、普通のスプリングでサスを作って、
いつもなら固定する部分をサーボに繋げばいけるのでは？？
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/01(Fri) 18:07 No.3026
そーなんですよ。ピアノ線使ったトーションバーの固定する部分にサーボ付けても同じこと出来ますよね。
何で画像のような仕組みにしたかと言うとパーツ数減らして車体内部の空き空間を広くしたかったんです。
（ギヤボックスとか砲塔旋回装置とかメインユニット、バッテリー…いっぱい積まないと）
姿勢制御するのにサスペンション部とサーボ部分の２つの構造物があるとして、サーボにサスペンションとして働いて
もらえば構造物が一個減るかなぁと思ったんです。
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/01(Fri) 23:23 No.3027
0.4mmピアノ線でサーボを押さえてます。

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/09(Sat) 23:31 No.3031
Arduino Unoの新型　Genuino101　がでました。良くなったところは（もちろんラジコン戦車で使用前提）
・BlueToothが付いた。　　これで別途通信用基板を買わなくていい。その分車体内部が広く使える。
・加速度センサー、ジャイロが付いた。　姿勢制御用か？関数が標準装備なのが有難いです。
・プログラム領域が増えた。 BlueToothのプログラムはすごくメモリ食ってたので助かる。

1/35戦車に入れるにはちょっと大きいけど1/24以上なら余裕で入ると思う。その内小型のも出るでしょう。

10式の姿勢制御テストやってみました。
コントローラはiPad mini。アプリはRCBController（ロボット用アプリみたいだけどプロトコルが公開されてる）
前半はアナログパッドを使って姿勢制御、後半はiPad miniのセンサーと同期して姿勢制御。
後半の方はGenuino101本体のセンサーを使えば面白いものができるかも。

ttps://www.youtube.com/watch?v=FsG7-qhzCQk&nohtml5=False

Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田 2016/04/10(Sun) 06:36 No.3032
動画を見せていただきました。仕組みも動きも素晴らしいの一言です。静岡で見せていただけるのですか。あんまりすごいので厚かましいのを承知で書き込んでしまいました。
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/10(Sun) 12:18 No.3033
高田さんこんにちは。私は静岡には行かないですがこれを誰かに持って行ってもらうのは可能かと。
でも仕組みもプログラムも完成にはほど遠く、プログラムが暴走してすぐに動かなくなっちゃうんですよ。
動画は良いとこダケしか映ってません（笑）。これからじっくり煮詰めていきます。
Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田 2016/04/10(Sun) 15:21 No.3034
そうなんですか。私も動画を撮影しますが、いいところだけしか使いません。
無理をなさらないでかまいませんよ。来年の静岡もありますので。ではまた。
可動履帯２種 - せいめい 2016/07/05(Tue) 18:55 No.3105
最初にOROCHIってメーカーの履帯を買いました。理由は安かったから。
組み立ては簡単ですが素材が食玩のように少し柔らかく写真のように容易に　”型”が付いてしまいます。
（バンダイ1/24キングタイガーのキャタピラを思い出した…）
ディスプレイには良いかもしれないけど可動にはチョット不安なので。

次に買ったのがラウペンモデルの履帯。普通にプラです。写真の箇所から流し込み接着で組みました。
以上、安物買いのなんとやら報告でした。

Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田です 2016/07/06(Wed) 12:14 No.3106
ここに書き込ませていただけば、ひのきさんにも伝わると思って書きます。１０式のキャタピラですが、ぜひひのきさんに１／４８で設計してほしいと思います。可動方法はフリウルのシャーマンキャタピラ方式で良いかと思います。少しは売れる気がします。
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/08/03(Wed) 23:39 No.3134
モーター2個制御、サーボ4個制御、スマホと通信って今製作してる10式と同じ構成じゃん。
それがＳＤカードサイズ？スマホコントローラで納得できるならこれもありかも。
だれかカッコいいコントローラアプリ作ってくれないかな…ゲームコントローラ対応で。

紹介記事
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/ishii/1013451.html

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/08/30(Tue) 17:56 No.3157
これまで買い込んだギヤドモーターをテストしたいので今回は取り外しできるように製作します。

スイッチサイエンスで購入
超小型メタルギアドモーター用ブラケット（2個入り）

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/09/04(Sun) 17:19 No.3167
ギヤドモーターを交換可能に。
ブラケットを車体に瞬間接着剤で固定、ギヤドモーターを入れた後上からプラバンをネジ止めしてフタをします。
ブラケットの車体から飛び出した箇所が履帯と干渉するのが判ったので少し削りました。

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/10/08(Sat) 22:02 No.3186
今回使用したモータードライバ基板
これまで使っていたpololu製と同じチップを使用（性能は同じ？）していて更に値段が安い物があったので使ってみます。

秋月電子通商
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール 300円
・2モーターの場合max1.5A。並列接続1モーターならmax3A。
・モーター電源0〜11V、ロジック電源2〜7V。

これを2個使って4モーター仕様にしました。

砲塔旋回ギヤボックスはサーボを分解してアンプを取り外し、モーターに直接配線して使用しました。
（ポテンションメーター回りの改造あり）

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/10/15(Sat) 17:31 No.3187
やっとフタ（車体上部）が閉まりました。1/35ラジコン10式と同じ方法です。
スプリングとネジ以外のパーツがキットに付いてるのでそまま使えます。スプリングはミニ四駆のサス（柔らかいほう）を使用。

いつ壊れてもおかしくないので動いてる内に”動かぬ証拠”を録っておきました。
https://www.youtube.com/watch?v=cxCrDqWWOoM

ご紹介 投稿者：ティーゲル・�T＆トモチャン工房 投稿日：2016/10/02(Sun) 14:01 No.3185

おやぢ組の皆さん御久し振りです。
当方は、皆様の創意工夫に基ずく独自手法を用いた個性と特徴を持つ作品の完成度の素晴らしさには、拝見します都度感心しております。

その中での高田さんの作品は、その時点で手に入れる事の出来る物を最大限に利用し、そこに御自身の編出した数々の技術とノウハウを用いる事によって、実物同様の外観とその複雑な動きを実現させるという手法を確立された結果の集大作に他ならないと思います。

古く明治時代には、明治工芸と呼ばれる日本職人の卓越した工芸技術によって生まれた工芸品が、現在非常に高く評価されておりますが、それらの作品の共通点は、一瞬実物とまごう様な外観だけでは無く、その実物の関節等と全く同様と思える構造と可動性を持たせておりました。

その様な時代の職人技術を現在に引き継ぐ者はおりませんが、日本人の類まれなる国民性と申しますか、その様な徹底した物1造りに対する飽くなき追求とその求める完成度の高さは世界的にも最高水準のものであると思います。

その様な日本の伝統工芸の多くが、後継者のない事で消滅して行く事は非常に惜しまれる事です。

現在の科学技術の進歩は、常に世の便利性と簡易性を同時に高めて来ましたが、物造りの基本である手作りという部分は、いつの間にか次第に忘れられてしまっているのではないかとも思えるのです。

勿論の事ですが、人は作りだすその全てを手作りする事は不可能である事は事実ですが、その時代において、その中で自分の手に入る物を最大活用する事で、自身の造り上げたいと思った対象を現実化するという手法技術とその精神こそは、その次の代に受け継がれて行くべきものと思います。

前置きが長くなってしまいましたが、戦車模型作りの名匠のお一人である高田氏の個人サイトをご紹介致したいと思います。

ちゃぶ台工房・高田の部屋
http://6251.teacup.com/tiger1/bbs/t11/l50

私の模型戦車道 投稿者：高田です 投稿日：2016/09/29(Thu) 15:37 No.3184

ひのきさんはじめ、おやぢ組の皆さんのおかげで可動戦車模型の思い出をたくさん作ることができました。米原オフ会を楽しみにしています。ではまた。
https://www.youtube.com/watch?v=Gmi7kznOu0Y

タカダさんの戦車道 投稿者：森本 投稿日：2013/04/06(Sat) 08:41 No.10

掲示板がリニューアルされて、迷惑書き込みがなくなったのは良かったのですが、自称、寄生虫のタカダさんの書き込みがないのは、さびしいですね。
ところで、旧掲示板でアップしている画像の件ですが、私はタミヤにアピールするにしても、一般にアピールするにしても、ここの掲示板に書き込むより、YouTubeにアップした方が効果が大きいと思います。要するに、動く戦車の遊び方の提案ですから、できれば、いつものバックグラウンド・ミュージックではなく、キャタピラのすれる金属音、主砲発射音と肉声の解説や、テロップが入るとより臨場感が出てくると思います。タカダさんは、展示会でもそうですが、解説のしゃべりがとても聴きやすくわかりやすいです。いかがですか？

光陰矢の如し - 高田です 2016/09/26(Mon) 23:31 No.3183
他の方の書き込みを利用して自分の書き込みをするのは禁じ手かも知れませんが、

森本さんのリクエストに一応は応えられたかなあと思っています。

森本さんには本当にお世話になりました。改めてお礼を申し上げます。

https://www.youtube.com/watch?v=cO7CfmrTIM0

貧者の工作 投稿者：高田です 投稿日：2016/09/24(Sat) 15:17 No.3178

古くなった一台の部品をあっちこっち使いまわして工作を続ける。

何も買い足さない。貧乏なのです。

メカの移植 - 高田です 2016/09/24(Sat) 18:24 No.3179
タミヤの４号バトルシステムをヒューリー号に移植します。

ギアーも流用しますが、シャーマンの起動輪の方が４号より小

さいので、スピードを落とさないためギアーの組み方を工夫し

ました。特殊な工作ですが、できました。

既製品の活用 - 高田です 2016/09/24(Sat) 18:59 No.3181
既製品の組み合わせを変えることで、望む作品に作り替えていきます。

電池の置き方に工夫をしました。

こっちの行き先 - 高田です 2016/09/24(Sat) 19:09 No.3182
シャーマンの中身のVSタンクメカはTー34に入れました。

https://www.youtube.com/watch?v=zU07qAo83-0

新作動画です 投稿者：高田です 投稿日：2016/09/15(Thu) 18:07 No.3173

93式トレーラーの作り直しです。よろしかったらご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=ck8DnTf93Uk

ちょっとじゃなく参った！ - ほたておとこ 2016/09/16(Fri) 00:28 No.3174
タカダ師匠様　こんばんは　というかだいぶご無沙汰しております。

（もうすぐオフ会だったりとかしますね。）
こりゃほんととてつもないレベルです。
参ったなー。笑

アップで動いている背景のお部屋の扉との大きさの対比がとてつもなく凄すぎて。
実際に1/35とかと比較するともっとすげーんじゃないでしょうか。

やっぱり生で見たいですね。

書き忘れてましたので。
こちらの写真は1/50　CAT 784Cトラクター＆トレイラーです。
箱にはダイキャストと書いてあってとても長くて重たいです。
やっぱりアメリカ人の考える事はスケールがデカいというか圧倒されてしまいます。
子供の頃から何となくこういった牽引モノに惹かれるのは男の子なので仕方ありませんね。
動いたらいいのになーとか勝手な妄想だったのですが、難儀な金属加工がもれなく付いてくるそうです。

日本では1/48がポピュラーなのですが、1/50だと搭乗員もいろいろバリエーションが選べて更に妄想が拡がってしまうんです。
塗装は『空母なんとか』もがんばってますし、リクエストで陸自2色迷彩です。
なぜかキャタピラー社のマーキングだけは敬意を表して残っております。

これですか - 高田です 2016/09/17(Sat) 10:58 No.3175
むかし米原オフ会で見せていただきました。

金属加工って憧れます - ほたておとこ 2016/09/18(Sun) 21:51 No.3176
そうです。
覚えていただいていてとても光栄です。

1/50ブルドーザー運搬用のトレイラーなのですが。

1/48シャーマンを偶然なんとかなりそうな駆動輪を見つけちゃったので自分で動かそうとやってみました。結果は案の定、分不相応といいますか経験値技術力など遠く及ばずお蔵入りに。

民間用のトレイラーを陸自が軍事転用したとの勝手な想定でしたので案外ブルドーザーでよかったんじゃないかなーと思っております。

こちらの784Cトラクター＆トレイラーは金属製でとーっても硬くて加工が非常にやりにくくて、おまけに可動部が外から目立たないようにし、かつとても重たいものを牽引して走行するという無理なプロジェクトでした。動かそうという方が・・・。

動力はタカダ師匠にもご覧いただいたことのあるこちらと同じものを使っております。
ばっちり走行しますが、旋回は結構大変ですね。

ちなみに。
昨日ウメダのヨドバシカメラで陸上自衛隊 73式 特大型セミトレーラーのキットを偶然見つけてしまいました。
��えーっ！！　小っせー�＝@
��動かす？ありえへん��

もちろん買いませんでした。

こちらも動かしてどうこうしようなんて普通じゃ考えられないなーとつくづく思いました。

ぜひ直接拝見できる日を心待ちにしております。

懐かしい動画を紹介します - 高田です 2016/09/19(Mon) 08:34 No.3177
ずいぶん昔のことになりますね。まだアオシマのVSタンクが登場する前ですね。ほたてさんが持ってこられる車両は私の知らないものばかりだったような気がします。さすがコレクターほたてさんですね。今度の米原オフ会には参加するつもりです。チュド君にも会いたいし・・・。
https://www.youtube.com/watch?v=2v2llJvk9lM

ゴジラと自衛隊 投稿者：高田です 投稿日：2016/08/31(Wed) 12:40 No.3158

映画シン・ゴジラを見てきました。10式が出ていました。
むかしは61式で、もっと前はM２４でしたね。
私の戦車模型人生もゴジラの進化と重なっています。
https://www.youtube.com/watch?v=eY5-uud_1kI

ゴジラと自衛隊 - 高田です 2016/08/31(Wed) 12:58 No.3159
作り残した昔の自衛隊車両を動かそうと思っていますが、キャタピラがありません。何かで代用します。

ファインモールドの主張 - 高田です 2016/09/01(Thu) 07:08 No.3160
「小さな実物としての模型」と言う考え方に共感しています。https://www.youtube.com/watch?v=DeGEJY1nRx4
小さな実物 - サンダー伊藤 2016/09/01(Thu) 14:20 No.3161
それが私の生きる道ですな。

まいりました - 高田です 2016/09/01(Thu) 15:10 No.3162
大型で金属でエンジンで動く戦車模型には太刀打ちできません。私はミニスケール専門ですが、私の生きる道かな・・・。
https://www.youtube.com/watch?v=Yn7ugWavg0k
金属履帯 - 高田です 2016/09/02(Fri) 14:02 No.3164
何とかスプロケットの歯数にピッチが合う履帯を見つけました。偶然です。

思案 - 高田です 2016/09/03(Sat) 10:40 No.3165
この自走砲は砲座ごと上下します。きわめてユニークな構造です。その動きをどうやって再現するか思案しています。

今日はここまで - 高田です 2016/09/03(Sat) 17:04 No.3166
生意気な言い分ですが、可動工作にはたくさんの道具を使います。プラモデルの組み立てとは内容が違うのですね。

工作終了 - 高田です 2016/09/04(Sun) 20:22 No.3168
あとは塗装です。

最終調整 - 高田です 2016/09/05(Mon) 14:51 No.3170
サスの強さをいじって車高を少し上げたり、砲架の上下のストロークを実車写真を見て直したり、いろいろ調整しました。砲架を下げるとフィギュアが顔を出すようにしました。

ゴジラと自衛隊 - 高田です 2016/09/06(Tue) 10:45 No.3171
ゴジラと自衛隊は切り離せない関係ですね。これまでに自衛隊がゴジラを倒したことはまだないのですが、それでもゴジラに立ち向かう姿には思わず応援したくなります。

60式無反動砲 - 高田です 2016/09/07(Wed) 07:28 No.3172
動く様子と内部の仕掛けを動画にしました。よろしかったらご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=TrUb1cGKUkQ