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可動戦車模型愛好会作品掲示板


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クルッププロッツエ 投稿者:郡山 投稿日:2016/10/21(Fri) 10:08 No.3189

お久しぶりです
1/35クルッププロッツエを可動させるため部品(超小型ユニバーサルジョイント)を探しています
ヤフーで見つけた(三好機械:マイクロジョイント/6000円以上)のですが、ちと高いので安い物を探しています
安い物もありますが、軸径がダメとかで・・・
http://store.shopping.yahoo.co.jp/dendouki/bcb4b7d1bc.html

そこでお尋ねします、モーターと駆動軸連結方法はどのようにしていますでしょうか?
ご教示お願い致します。

こんな方法も - 高田です 2016/10/23(Sun) 07:50 No.3190
私が多用する方法です。ビニールコードの被膜をジョイントと
して使います。脱着もできますし瞬間接着剤も効きます。
シャフトの太さが多少違ってもつなぐことができます。
とにかくただ同然でできます。5年ぐらいは持ちます。
劣化したら交換すればよいです。


Re: クルッププロッツエ - ティーゲル・T 2016/10/23(Sun) 14:48 No.3191
 郡山さんお久し振りです。元気で頑張られている御様子で良かったです。

高田さんのビニールコードをジョイントに使うというアイディアは凄いと思います。私も1/300大和で試してみようと思います。

尚、2mmシャフト用のジョイントは、下記でも購入可能です。

https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?cid=3620 

動画です - 高田です 2016/10/24(Mon) 11:37 No.3192
6分30秒ぐらいのところにクルッププロッツエが出てきます。
インチキの仕掛けですが、デフ付き後輪2軸駆動でした。
https://www.youtube.com/watch?v=m0VdQwKyiLY

Re: クルッププロッツエ - 郡山 2016/10/24(Mon) 22:09 No.3193
高田さん ティーゲル・Tさんお久しぶりです
お忙しい中のご教示ありがとうございました。

チューブは気が付きませんでした。参考にさせていただきますね
コントロール基盤実装状態も参考にさせていただきます、千石電商も知りませんでした、もっと探せばよかったです。

現在は写真の様な感じです、ついでにデフもとは思ったのですが無理でした。
メカ部分だけの再現になっています。
素材はφ2銅棒の末端を圧迫して板状にし穴を開けて接合する方法です。
接続する方にはスリ割りを作って広げ、穴の空いている方を差し込みまた閉じます。

Re: クルッププロッツエ - 郡山 2016/10/24(Mon) 22:12 No.3194
すみません写真添付を忘れました。


10式の砲塔工作 投稿者:せいめい 投稿日:2016/10/19(Wed) 00:31 No.3188

10式の砲塔工作に移るに伴いスレッドも新規でたてました。

やりたい事は車体が動いても砲塔が一定方向を向いている360度回転砲塔。

Genuino101(マイコン)には3軸加速度センサ・3軸ジャイロセンサが搭載されていてこれを知った時に
上記の工作が出来るんじゃないかと購入しました。
しかし当初はセンサーの値をどう使っていいか解らなかったのですがホームページのサンプルプログラムにその
使用例がのってるのを見つけて。(ちゃんと読んどけってことですね)
なんかそれらしき物が出来そうです。これから細部を煮詰めていきます。
https://www.youtube.com/watch?v=ragRI54sJsQ

10式の姿勢制御を考える 投稿者:せいめい 投稿日:2016/03/19(Sat) 16:42 No.3023

目標は
少ない部品、簡単な仕組み、完成後もサスアームの角度調整が可能。

A.サスペンション可動イメージ 跳ね上がるサーボを上からスプリングで押さえる。
B.サーボのおしりに軸を作る。モトネタはロボットアーム。サーボホーンがサスアーム。

全部瞬着工作なので強度が…

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/03/22(Tue) 01:08 No.3024
車体に組み込んでみました


Re: 10式の姿勢制御を考える - 連鎖 2016/03/31(Thu) 21:05 No.3025
もしかしてそれって、普通のスプリングでサスを作って、
いつもなら固定する部分をサーボに繋げばいけるのでは??

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/01(Fri) 18:07 No.3026
そーなんですよ。ピアノ線使ったトーションバーの固定する部分にサーボ付けても同じこと出来ますよね。
何で画像のような仕組みにしたかと言うとパーツ数減らして車体内部の空き空間を広くしたかったんです。
(ギヤボックスとか砲塔旋回装置とかメインユニット、バッテリー…いっぱい積まないと)
姿勢制御するのにサスペンション部とサーボ部分の2つの構造物があるとして、サーボにサスペンションとして働いて
もらえば構造物が一個減るかなぁと思ったんです。

Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/01(Fri) 23:23 No.3027
0.4mmピアノ線でサーボを押さえてます。


Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/09(Sat) 23:31 No.3031
Arduino Unoの新型 Genuino101 がでました。良くなったところは(もちろんラジコン戦車で使用前提)
・BlueToothが付いた。  これで別途通信用基板を買わなくていい。その分車体内部が広く使える。
・加速度センサー、ジャイロが付いた。 姿勢制御用か?関数が標準装備なのが有難いです。
・プログラム領域が増えた。 BlueToothのプログラムはすごくメモリ食ってたので助かる。

1/35戦車に入れるにはちょっと大きいけど1/24以上なら余裕で入ると思う。その内小型のも出るでしょう。

10式の姿勢制御テストやってみました。
コントローラはiPad mini。アプリはRCBController(ロボット用アプリみたいだけどプロトコルが公開されてる)
前半はアナログパッドを使って姿勢制御、後半はiPad miniのセンサーと同期して姿勢制御。
後半の方はGenuino101本体のセンサーを使えば面白いものができるかも。

ttps://www.youtube.com/watch?v=FsG7-qhzCQk&nohtml5=False


Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田 2016/04/10(Sun) 06:36 No.3032
動画を見せていただきました。仕組みも動きも素晴らしいの一言です。静岡で見せていただけるのですか。あんまりすごいので厚かましいのを承知で書き込んでしまいました。
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/04/10(Sun) 12:18 No.3033
高田さんこんにちは。私は静岡には行かないですがこれを誰かに持って行ってもらうのは可能かと。
でも仕組みもプログラムも完成にはほど遠く、プログラムが暴走してすぐに動かなくなっちゃうんですよ。
動画は良いとこダケしか映ってません(笑)。これからじっくり煮詰めていきます。

Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田 2016/04/10(Sun) 15:21 No.3034
そうなんですか。私も動画を撮影しますが、いいところだけしか使いません。
無理をなさらないでかまいませんよ。来年の静岡もありますので。ではまた。

可動履帯2種 - せいめい 2016/07/05(Tue) 18:55 No.3105
最初にOROCHIってメーカーの履帯を買いました。理由は安かったから。
組み立ては簡単ですが素材が食玩のように少し柔らかく写真のように容易に ”型”が付いてしまいます。
(バンダイ1/24キングタイガーのキャタピラを思い出した…)
ディスプレイには良いかもしれないけど可動にはチョット不安なので。

次に買ったのがラウペンモデルの履帯。普通にプラです。写真の箇所から流し込み接着で組みました。
以上、安物買いのなんとやら報告でした。


Re: 10式の姿勢制御を考える - 高田です 2016/07/06(Wed) 12:14 No.3106
ここに書き込ませていただけば、ひのきさんにも伝わると思って書きます。10式のキャタピラですが、ぜひひのきさんに1/48で設計してほしいと思います。可動方法はフリウルのシャーマンキャタピラ方式で良いかと思います。少しは売れる気がします。
Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/08/03(Wed) 23:39 No.3134
モーター2個制御、サーボ4個制御、スマホと通信って今製作してる10式と同じ構成じゃん。
それがSDカードサイズ?スマホコントローラで納得できるならこれもありかも。
だれかカッコいいコントローラアプリ作ってくれないかな…ゲームコントローラ対応で。

紹介記事
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/ishii/1013451.html


Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/08/30(Tue) 17:56 No.3157
これまで買い込んだギヤドモーターをテストしたいので今回は取り外しできるように製作します。

スイッチサイエンスで購入
超小型メタルギアドモーター用ブラケット(2個入り)


Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/09/04(Sun) 17:19 No.3167
ギヤドモーターを交換可能に。
ブラケットを車体に瞬間接着剤で固定、ギヤドモーターを入れた後上からプラバンをネジ止めしてフタをします。
ブラケットの車体から飛び出した箇所が履帯と干渉するのが判ったので少し削りました。


Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/10/08(Sat) 22:02 No.3186
今回使用したモータードライバ基板
これまで使っていたpololu製と同じチップを使用(性能は同じ?)していて更に値段が安い物があったので使ってみます。

秋月電子通商
DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール 300円
・2モーターの場合max1.5A。並列接続1モーターならmax3A。
・モーター電源0〜11V、ロジック電源2〜7V。

これを2個使って4モーター仕様にしました。

砲塔旋回ギヤボックスはサーボを分解してアンプを取り外し、モーターに直接配線して使用しました。
(ポテンションメーター回りの改造あり)


Re: 10式の姿勢制御を考える - せいめい 2016/10/15(Sat) 17:31 No.3187
やっとフタ(車体上部)が閉まりました。1/35ラジコン10式と同じ方法です。
スプリングとネジ以外のパーツがキットに付いてるのでそまま使えます。スプリングはミニ四駆のサス(柔らかいほう)を使用。

いつ壊れてもおかしくないので動いてる内に”動かぬ証拠”を録っておきました。
https://www.youtube.com/watch?v=cxCrDqWWOoM


ご紹介 投稿者:ティーゲル・T&トモチャン工房 投稿日:2016/10/02(Sun) 14:01 No.3185


おやぢ組の皆さん御久し振りです。
当方は、皆様の創意工夫に基ずく独自手法を用いた個性と特徴を持つ作品の完成度の素晴らしさには、拝見します都度感心しております。

その中での高田さんの作品は、その時点で手に入れる事の出来る物を最大限に利用し、そこに御自身の編出した数々の技術とノウハウを用いる事によって、実物同様の外観とその複雑な動きを実現させるという手法を確立された結果の集大作に他ならないと思います。

古く明治時代には、明治工芸と呼ばれる日本職人の卓越した工芸技術によって生まれた工芸品が、現在非常に高く評価されておりますが、それらの作品の共通点は、一瞬実物とまごう様な外観だけでは無く、その実物の関節等と全く同様と思える構造と可動性を持たせておりました。

その様な時代の職人技術を現在に引き継ぐ者はおりませんが、日本人の類まれなる国民性と申しますか、その様な徹底した物1造りに対する飽くなき追求とその求める完成度の高さは世界的にも最高水準のものであると思います。

その様な日本の伝統工芸の多くが、後継者のない事で消滅して行く事は非常に惜しまれる事です。

現在の科学技術の進歩は、常に世の便利性と簡易性を同時に高めて来ましたが、物造りの基本である手作りという部分は、いつの間にか次第に忘れられてしまっているのではないかとも思えるのです。

勿論の事ですが、人は作りだすその全てを手作りする事は不可能である事は事実ですが、その時代において、その中で自分の手に入る物を最大活用する事で、自身の造り上げたいと思った対象を現実化するという手法技術とその精神こそは、その次の代に受け継がれて行くべきものと思います。

前置きが長くなってしまいましたが、戦車模型作りの名匠のお一人である高田氏の個人サイトをご紹介致したいと思います。

ちゃぶ台工房・高田の部屋
http://6251.teacup.com/tiger1/bbs/t11/l50

私の模型戦車道 投稿者:高田です 投稿日:2016/09/29(Thu) 15:37 No.3184

ひのきさんはじめ、おやぢ組の皆さんのおかげで可動戦車模型の思い出をたくさん作ることができました。米原オフ会を楽しみにしています。ではまた。
https://www.youtube.com/watch?v=Gmi7kznOu0Y

タカダさんの戦車道 投稿者:森本 投稿日:2013/04/06(Sat) 08:41 No.10

掲示板がリニューアルされて、迷惑書き込みがなくなったのは良かったのですが、自称、寄生虫のタカダさんの書き込みがないのは、さびしいですね。
ところで、旧掲示板でアップしている画像の件ですが、私はタミヤにアピールするにしても、一般にアピールするにしても、ここの掲示板に書き込むより、YouTubeにアップした方が効果が大きいと思います。要するに、動く戦車の遊び方の提案ですから、できれば、いつものバックグラウンド・ミュージックではなく、キャタピラのすれる金属音、主砲発射音と肉声の解説や、テロップが入るとより臨場感が出てくると思います。タカダさんは、展示会でもそうですが、解説のしゃべりがとても聴きやすくわかりやすいです。いかがですか?

光陰矢の如し - 高田です 2016/09/26(Mon) 23:31 No.3183
他の方の書き込みを利用して自分の書き込みをするのは禁じ手かも知れませんが、

森本さんのリクエストに一応は応えられたかなあと思っています。

森本さんには本当にお世話になりました。改めてお礼を申し上げます。

https://www.youtube.com/watch?v=cO7CfmrTIM0

貧者の工作 投稿者:高田です 投稿日:2016/09/24(Sat) 15:17 No.3178

古くなった一台の部品をあっちこっち使いまわして工作を続ける。

何も買い足さない。貧乏なのです。

メカの移植 - 高田です 2016/09/24(Sat) 18:24 No.3179
タミヤの4号バトルシステムをヒューリー号に移植します。

ギアーも流用しますが、シャーマンの起動輪の方が4号より小

さいので、スピードを落とさないためギアーの組み方を工夫し

ました。特殊な工作ですが、できました。


既製品の活用 - 高田です 2016/09/24(Sat) 18:59 No.3181
既製品の組み合わせを変えることで、望む作品に作り替えていきます。

電池の置き方に工夫をしました。


こっちの行き先 - 高田です 2016/09/24(Sat) 19:09 No.3182
シャーマンの中身のVSタンクメカはTー34に入れました。

https://www.youtube.com/watch?v=zU07qAo83-0


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