可動戦車模型愛好会作品掲示板

高級ジーンズ、服、靴 投稿者：www.iwgoods.com 投稿日：2020/09/24(Thu) 13:39 No.5794

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小型遊星ギヤドモーター 投稿者：せいめい 投稿日：2020/08/12(Wed) 15:34 No.5773

どの位の負荷に耐えられるか？
Pololu 136:1 超小型プラスチックプラネタリギアドモーター(6D×19L mm)
https://www.switch-science.com/catalog/6093/
シャフト径は2mmで切り欠きあり。500 rpm、電圧3V〜6V　M5ATOM（5V)で使う予定なのでこの電圧範囲は有難いです。

amazonやAliExpressならもっと安価に手に入りそうですが、初めはまともな物のでチェックしたい。

Re: 小型遊星ギヤドモーター - ちゃぶ台おやぢ（高田） 2020/08/13(Thu) 17:59 No.5774
これは良さそうですね。続報を期待します。以上。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/08/15(Sat) 12:23 No.5775
ホビーボス　1/35　ドイツI号戦車C型（VK601)
0.4ミリピアノ線でトーションバーを作成
転輪の軸は1.5ミリ真鍮パイプ
履帯はフリウルモデルの製品があります

Re: 小型遊星ギヤドモーター - 月夜の異武志 2020/08/16(Sun) 19:18 No.5776
　
ギヤドモータは色々集めましたが、こんな小さいのがあるとは！
早速注文しました。情報有難う御座いました。（＾＾）
Re: 小型遊星ギヤドモーター - 通りすがりの者 2020/08/17(Mon) 19:19 No.5777
転輪の軸に真鍮パイプを使うのは、転輪の抜け防止に虫ピンを使うおつもりでしょうか。
とても興味深いですね。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - 通りすがりの者 2020/08/17(Mon) 19:41 No.5778
あるいはシーリングされた、ボールベアリングか何かをお使いになるのでしょうか。
気になります、頑張って下さい。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/08/18(Tue) 13:44 No.5780
通りすがりの者さんゴメンナサイ。そこまで深く考えてなかったです（汗）

真鍮パイプを使うのは単純に切断が真鍮線より楽だと思うからです。（私見ですよ）
私は真鍮パイプを切断する場合、菱形ヤスリのカドで一周溝を掘ってペンチでパキッて折ります。
直径が大きくなると真鍮線の場合掘る溝も深くしないといけないし溝が浅いとペンチで折るとき、
グニャって曲がってしまったりします。その点パイプだと直径が大きくなっても上記の方法で切断できるので
もっぱらパイプを使用してます。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/08/22(Sat) 14:51 No.5782
内側の転輪を取り付けました。
フリウルの履帯にはメタルの起動輪が付いています。キットのものより若干大きめです。

Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/08/29(Sat) 20:08 No.5784
履帯完成

Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/09/02(Wed) 20:23 No.5786
ギヤドモーターのシャフトに直接フリウルのメタル起動輪を取り付けました。
重さに耐えられるかな？
モーター（銀色）とギヤケース（黒色）は少し遊びがあってグラつくので
取り付ける場合、黒色のキヤ部分をしっかり固定したほうが良いみたいです。

Re: 小型遊星ギヤドモーター - 通りすがりの者 2020/09/04(Fri) 17:00 No.5787
グラツキ防止には、ワッシャーなどは使用できないのでしょうか。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/09/05(Sat) 01:14 No.5789
工作精度の話はさておき（笑）
起動輪の重さとか走行時に履帯に引っ張られる負荷が直接ギヤの軸にかかるのもよくないかも。
起動輪は車体にしっかりと取り付けて車体側で支え、ギヤドモーターは回転運動に専念させるのがよろしいかと。
Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/09/06(Sun) 14:48 No.5790
ようやく本題に。
小型ギヤドモーターを動力にして戦車模型を動かしたらどんな感じになるか？
車体下部だけですが動画アップしました。耐久性についてははこれから時間をかけて検証

https://youtu.be/L2CUySsUfK8

Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/09/17(Thu) 18:57 No.5791
モータードライバー基盤を小型の物に変更しました。
使用しているマイコンは M5ATOM Lite

共立プロダクツ KP-DRV8830 2chモータードライバー基板
http://prod.kyohritsu.com/KP-DRV8830.html
I2Cインターフェイス
電圧 2.75V〜6.8V
最大電流 0.9A

Re: 小型遊星ギヤドモーター - せいめい 2020/09/21(Mon) 00:30 No.5792
砲塔の機銃を光らせる。
だいぶ前に買ってあった物を使用。服に縫い付けるLED基板だったと思います。
ハンダ付けが苦手な私に優しい抵抗付。うまく合えば基板が遮光パーツになるかも。
機銃パーツは真鍮パイプに置き換えました。ディテールは減るけどギミック優先で。

Re: 小型遊星ギヤドモーター - 通りすがりの者 2020/09/24(Thu) 08:05 No.5793
すると光ファイバーケーブルで機銃や機関砲を光らせるのでしょうか。

ｓｄｋｆｚ222 投稿者：サンダー伊藤 投稿日：2020/08/06(Thu) 01:11 No.5771

セキタイガーフルオペ化が完成したので
sdkfz222の改良工事に着手しました。
まずは砲塔から。アーマテックのブリキ砲塔は背が低いイメージで
プラ板でかさ上げしてましたがシナベニヤでスクラッチしてます。
表面にプラ板貼って複合装甲にするか、サーフェイサーで目止めして塗装するか。
シナベニヤは3-5ミリあるのでスケール的には厚いのですが。
手榴弾防止ネットを付けたとき厚みがあるほうが納まりがいいんです。

携帯電話の調子が不良 投稿者：ラジコンじぃさん 投稿日：2020/08/18(Tue) 20:42 No.5781

サンダー伊藤さん
お久しぶりです。
携帯電話の調子が悪くメールが送信出来ません
過去のメールも全て消えてしまいました
ラジコンも修理しなければならないのに
携帯電話の修理もしなくてはならないとは、、、、

ある方のブログにて 投稿者：ラジコンじぃさん 投稿日：2020/07/29(Wed) 19:10 No.5766

三共の61式についての情報をネットで探していたのですが
ん？？
と思うブログですね
これは三共の61ではなく三ツ星の61ですね
ついでですが
三ツ星の61を売ってくれる方がいましたらご連絡下さいね

Re: ある方のブログにて - ラジコンじぃさん 2020/07/29(Wed) 21:05 No.5767
これですね

Re: ある方のブログにて - ラジコンじぃさん 2020/08/01(Sat) 06:09 No.5769
おはよう御座います
電動化済みの三ツ星の61式是非売ってほしいですなぁ〜
三ツ星はずっと手に入れようと思ってるのですが殆どお目にかかれません

M5ATOMを入れてみた 投稿者：せいめい 投稿日：2020/07/26(Sun) 00:49 No.5758

M5ATOM本体は小さいけれど実際戦車を動かすのに必要なものを入れるとどんな感じになるのかの画像です
エレール1/35オチキスH35/39をレストアしました。
モーターとギヤボックスだけ残して長年野ざらしだった会長の作品です。

・マイコン　M5ATOM Lite
・モーター　小型サーボを分解して取り出した物
・モータードライバ　seeedstudio　GROVE - I2C ミニモータードライバ
・砲塔旋回用改造サーボ
・バッテリー　3.7Ｖリポバッテリー
・コントローラー　PS3用コントローラー(Bluetooth接続）

サーボを3個つなげられるようにピンヘッダーのみの小さな基盤を作りました
またGROVE純正ケーブルは太いと思ったので細いコードで作り直しています
それ以外は既製品を放り込んだだけです。

Re: M5ATOMを入れてみた - 森本康生 2020/07/26(Sun) 08:07 No.5759
3.7Vリポで問題なく動きましたか？（M5ATOMの電源のはなし）
一番厄介な電源の話 - せいめい 2020/07/26(Sun) 11:06 No.5761
M5ATOMの電圧入力は　5 V / 500 mA と明記されてるので3.7Vは動作対象外ですよね。
最悪壊れてしまうのかなぁ。
テスト車両は3.7VリポバッテリーをM5ATOMの5V端子に繋いでいます。動作するかと言われれば
動作してますが問題なくと言われたらまだまだ分らないです。走行時間も2分位しか動かしていないので。
バッテリーがどの位もつかはオフ会等で連続走行してみないことには。
今、テストで使ったバッテリーの電圧を測ってみたけど3.7Vで全然減ってなかった…。

あと壊れるといえばモーターの電流も心配で。
使用しているモータードライバはデフォルトで最大200mA。最大で1Aまで流せるようですが
モーターの電源が外部ではなくGROVE端子の5Vから取っているので仮にモーターが1A消費したら
M5ATOMにも1A流れて壊れてしまうのでは。 電圧入力は5V/500mAと記載されてるのでモーターも
500mA以上に設定してはいけないような気がします。

今、最大200mAだと戦車の動きがどんな感じになるのか数台の車両に乗せ換えてテスト中です。

Re: M5ATOMを入れてみた - 森本康生 2020/07/26(Sun) 18:55 No.5762
せいめいさんの電源に関する解釈に誤りがありそうなので、私が
わかる範囲で説明します。

M5ATOMに供給する電源　５V５００ｍA
電源電圧は５Vで、M5ATOMが安定して動作するには５００ｍAが供給される必要があるという意味です。
シングルセル・リポの場合、フル充電直後は４．２V位ありますが、
運用時の電圧は一定ではなく徐々に低下し平均すると３．８Vぐらいです。本来ならば、DCDCコンバータで５Vに昇圧し、
５Vを供給すべきですが、M5ATOMに内蔵のマイコンが５V以下で
も動作しているようなので、問題ないと考えます。

GROVE I2Cモータードライバに対して、M5ATOMから電源が供給
されるのではなく、リポから供給されるので、マイコンが
壊れる可能性はありません。
マイコンからGROVEには、I2Cのクロックとデータの信号が出て
いますが、電源は同じリポから直接供給されます。つまり供給
される電力はむしろ内輪の値のため、電源が原因で壊れること
はありません。

サーボばらしには、マイコンのIOポートから信号が出ますが
サーボ側に本来必要な、５〜６Vの信号レベルはリポの電圧が
低いため、ずっと低いレベルになってしまっているはずです。
ただ、問題なく動作しているので、M5ATOM側には過負荷になっていません。本来サーボに必要な信号レベルではありませんが、
動作しているならば、問題ありません。サーボのモータ用に
もリポから電源供給されますが、これもサーボのモーターと
して５〜６Vより低い値になっています。M5ATOMに悪影響は
ありませんが、サーボ本来の性能は発揮できていません。
Re: M5ATOMを入れてみた - 森本康生 2020/07/26(Sun) 19:13 No.5763
GROVE I2Cに搭載されているTIのDRV8830はモーターをロック
させると発熱すると書かれているので、壊さないための注意
事項として、モーターに過大なトルクがかからないように
する必要があると思います。スイッチサイエンスでは、現状
在庫ゼロのようです。
Re: M5ATOMを入れてみた - せいめい 2020/07/27(Mon) 17:49 No.5764
森本さん、いつもありがとうございます。
この基板どの店でも在庫切れなんですよね。製造中止なのかなぁ。
私は千石電商オンラインショップで買いました。商品名が英語　Grove - I2C Mini Motor Driver　なので検索で漏れたのか（笑）

GroveじゃないけどDRV8830を2個使った基板があります。今度はこれを使ってみます。
共立プロダクツ　2chモータードライバー基板　KP-DRV8830
https://eleshop.jp/shop/g/g402547/
DRV8030 - 森本康生 2020/07/28(Tue) 08:12 No.5765
こちらのほうがサイズも小さいし、ハブがなくても配線できそうでよいですね。私なら基板を自作しますが、せいめいさんは、
たぶんブレッドボードを使うんでしょうね。２枚使う場合には
アドレス設定をお忘れなく。また、進展があったら投稿して
くださいね。

M5ATOM 投稿者：せいめい 投稿日：2020/07/19(Sun) 15:24 No.5741

森本さんに紹介してもらったM5ATOM。ESP32-PICO-D4チップ塔載でWi-Fi、Bluetooth付いてます。
スイッチサイエンスさんのページ
https://www.switch-science.com/catalog/6260/
・M5ATOM Matrix 24 x 24 x 14 mm
・M5ATOM Lite 24 x 24 x 10 mm

これを使ってラジコン戦車を動かしてみたいと思います。

コントローラーどれにする？ - せいめい 2020/07/20(Mon) 19:53 No.5743
M5ATOMはArduinoの開発環境Arduino IDEでプログラムを組みます。
コントローラーは自作する元気も無いので既製品を使います。

・iOSアプリ　RCWController
複数台の戦車でもスマホ1台ですむ。戦車はWi-Fiのアクセスポイントとして扱われるのでWi-Fi設定で切り換える。

・PS4、PS3コントローラー
プロボと同じようにスティックで操作できる。ボタンも手探りで操作できるので手元を見る必要がなく操縦に集中できる。
ESP32でPS3コントローラーを使うライブラリ esp32-ps3　Arduino IDEでも使えます。（PS4用ライブラリはPS4-esp32）
https://github.com/jvpernis/esp32-ps3

今回はPS3コントローラーを使います。

モータードライバどれにする？ - せいめい 2020/07/22(Wed) 17:46 No.5746
M5ATOMの少ないピンをどう使うか。
GPIOピン6本とGrove互換インターフェース（たぶんI2C用）があり、それぞれにモータードライバ基板が繋がります。
まずは今まで使ってきたDRV8835を使って1/25ラジコン戦車を動かしてみます。
GPIOピン6本のうち4本を使用。残り２本。

ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/

M5ATOM（ESP32）のPWM - せいめい 2020/07/23(Thu) 10:35 No.5748
ArduinoでPWMを使う関数 AnalogWrite() がM5ATOMではコンパイルエラーになる。ライブラリがそのまま使えるんじゃなかったのか？
ネットで調べてみるとESP32にはちゃんとPWMの関数群が用意されていてこれを使いなさいと言うことらしい。
で、始めにセットアップ関数で周波数と分解能を自分で決める仕様。
　ledcSetup(チャンネル, 周波数, 分解能)
今まではArduinoにお任せだったので具体的な数字なんて考えてませんでした。
Arduinoの仕様を調べると周波数は約490Hz, 8bit。これに合わせればとりあえず今まで通りなわけだけど
今のマイコンはこの仕様ができた数年前より高性能なわけだからもっと周波数を上げてやればいいのかな？
ESP32の仕様だと　8bitに設定した場合は最大で312.5kHz
ちょっとArduinoとの差が大きすぎてよくわからないです…。とりあえず 5kHz 8bit で動かしました。
Re: M5ATOM - 森本康生 2020/07/24(Fri) 06:33 No.5749
ledsetup関数のパラメータ（周波数、分解能）について私見を述べます。関数の名前から連想されるのは、PWMと言っても、モーターのスピード調整専用ではなく、もともとはLEDの明暗調整のためのものではないかと推測します。各パラメータがモーターの回転の何に影響があるか考えると、回転数とトルクです。サーボばらしのモーターを回転させる場合を参考にすると、デジタルサーボで５００Hz,アナログサーボで５０Hzです。分解能はPWMをどの位細かく変化させるかという意味で、８ビットなら２５６段階ということだと推測します。別の参考値として、TOCOSモジュールのモーター制御では、１KHｚがディフォルト値になっていて、十分問題なく制御できます。この値はより高い周波数まで変更可能ですが、試したことはありません。せいめいさんが５KHｚ、８ビットで試してOKなら、最適なのかどうかは不明ですが、問題ない設定なのかもしれません。
Re: M5ATOM - 森本康生 2020/07/24(Fri) 08:57 No.5750
せいめいさんが値を決定するにあたり、マイコンの速度が速くなっているから、できるだけ速くしたほうがよいだろうという考えで仮設定したのだと思いますが、そうも言えない（マイコンの処理スピードとPWM周波数は関係ない＝遅いマイコンでもPWM回路モジュールが内蔵されていれば速くできる）ので、必ずしも高速にしても意味はないと思います。むしろ、わたしはあまり周波数をあげるとモーターの回転が追随できなくなると思います。周波数をあげるとモーター回転子にかかる電圧は最大値なのに、平均電流がさがって回転数がさがるとともにトルクもさがってしまいます。厳密には回転子に巻かれたコイルはインピーダンスをもっているため、リニアに変化させられません。スピード最大にしたときはDC（周波数ゼロ）で、脈流時は瞬間的に電圧ゼロと言った方がわかりやすいでしょう。特に周波数が高い場合、分解能を細かくしてもほとんど変化なく、スピードコントロールもスティック操作と比例できないと思います。結局、最適値は実験的に決める必要があります。５KHｚが高すぎるとは言えません。
Re: M5ATOM - せいめい 2020/07/24(Fri) 09:46 No.5752
森本さんいつも有難うございます。
>>デジタルサーボで５００Hz,アナログサーボで５０Hzです
デジタルサーボで500Hzですか。今回はサーボばらしのモーターも使う予定です。
私としては　周波数上をげる＝低速がスムーズになる　みたいな期待があったので5kHzにしてみたのですが
>>あまり周波数をあげるとモーターの回転が追随できなくなると思います。
>>……回転数がさがるとともにトルクもさがってしまいます……
なるほど、これでは逆効果になってしまってる可能性が。1kHzに修正しておこう。

実際に効果があるか、問題ないかはこれから長時間可動させてみないと解らないです。
できれば周波数を変えると戦車がどんな動きになるのか色々と試したいのですが、、
”スムーズな低速”も1/25以上ならまだしも1/35だと物が小さくてパッと見ただけでは気づかないかも。
費用（作業時間）対効果が小さい改造はなるべく避けたい（笑）
モータードライバ part2 - せいめい 2020/07/24(Fri) 23:08 No.5753
M5ATOMのGroveインターフェースにモータードライバを接続、GPIOピンは6本まるまる使える。

seeedstudio　GROVE - I2C ミニモータードライバ
DRV8830を２個使ってモーターを2つ制御。

ところが、このボードのArduino用ライブラリはM5ATOM（ESP32）に未対応なのでI2Cを扱うWireライブラリを使って
ボード上のDRV8830に直接コマンドを送って操作します。

こちらのブログを参考にさせて頂きました。
https://makers-with-myson.blog.ss-blog.jp/2014-05-15

I2Cのモータードライバ - 森本康生 2020/07/25(Sat) 08:27 No.5754
さすが！　言って見れば、お惣菜屋で必要なごちそうをそろえてしまうようなものですね。I2Cのモータードライバのサイズもそこそこで１／３５に使うのなら、レイアウトで何とか出来て、しかも、ブレッドボードが不要ですね。ATOMのIOピンは全部別目的で使える！　ライブラリもARDUINO　IDEで楽にリンクでき、至れり尽くせり。参りました。
I2Cのモータードライバ - 森本康生 2020/07/25(Sat) 10:46 No.5755
ふと思ったのは、I2Cは並列接続できるから、I2Cモータードライバをもう一枚接続して、砲塔旋回、砲身上下も可能なんじゃないですかね？　サーボばらしだとIO接続でライブラリも別に必要ですよね。まあ、旋回メカや上下メカをサーボのメカが使えるか否かだから、選択の余地はあると思いますが。サーボばらしのサーボのアンプは未使用という手もありますから。ソフトのことまで考えるとどうなんでしょうかね？
Re: I2Cのモータードライバ - せいめい 2020/07/25(Sat) 12:41 No.5756
私も同じこと考えてました。
この製品は4つのI2Cアドレスが設定できるので2枚で4モーター制御できると思います。
ケーブルも二股でいいんじゃないかな。製品的にはハブを介して接続が正しいようですが。
なおM5Stack用製品には同じI2Cアドレスの基盤を複数制御できるハブがあるみたいです。
1/35戦車にはサイズオーバーかもです。

画像はseeedstudioのwikiから
https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0/

I2C　HUB - 森本康生 2020/07/25(Sat) 21:42 No.5757
このハブならそれほどのサイズにはならないのでは？
単なる並列接続なので、バッサリ半分に切断しても使えそう。