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可動戦車模型愛好会作品掲示板


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Arduinoってなんて読むの? 投稿者:せいめい 投稿日:2014/06/25(Wed) 23:23 No.2681

なにげにyoutube見てたら
PS3コントローラー使っで無線(BlueTooth)で複数のサーボとかモーターとか制御してる動画が。
タミヤの工作シリーズで作った戦車とかも動いてる。
こんなに簡単にできるのかとちょっとショック。
ネットで検索してみたら Arduino なるワードが。なにやらマイコンボードの一種らしい。

で、早速戦車に使えそうな物を購入。1/35パンサーに乗っけてみた。
写真のボードは三枚重ねです。下から
 arduino mega 2560 (これが本体)
 USBホストシールドV2(専用基盤をシールドと言うそうです。これにPCなんかにつけるUSB BlueTooth ドングルをつける)
 モーターシールド(モーター4個、サーボ2個制御)

サンプルプログラムをちょこっといじって2モーター制御プログラムを書いてみました。

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/06/25(Wed) 23:26 No.2682
画像はり忘れました。


Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/06/27(Fri) 22:44 No.2683
ボードが1/35では収まらないので1/25のパンサーにのせかえました。
何とか収まりそうです。電源は単3×6本使用。


Re: Arduinoってなんて読むの? - スターリン 2014/06/29(Sun) 18:40 No.2684

Arduino(アルドィーノ)のプログラムはどんな感じに設定してますか?

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/06/30(Mon) 12:48 No.2685
スターリンさんこんにちわ。アルドィーノって読むんですね。イタリア語?
プログラムですが
  メイン USBホストシールド2.0ライブラリのサンプル”PS3BT”(コントローラのアナログスティックの値や押されたボタンを表示する)
  モーター制御 モーターシールドライブラリの関数
でやってます。

コントローラーの左スティック上下で前後進、右スティックの左右でステアリングを制御。
例えば前進中に右スティックを半分右に倒すと、右モーターの速度を左の半分にする、右いっぱいまで倒すと右モーターが止まる。
というような感じでアナログスティックの状態から左右モーターの速度を計算してモーター制御関数に渡しています。

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/07/05(Sat) 17:24 No.2686
砲塔旋回に使用するラジコンカーのドライブベルトを買いにいったら、
ベルトをまわすプーリーが新しくなっていた…そこで。
使用したパーツ
 ミニモーター低速ギヤボックス(2個…ストッパーが2個欲しかったので)
 ラジコンカーのドライブベルト、センタープーリー

ストッパーの周りに瞬着を少し塗って太らせてからプーリーに押込んでます。


Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/07/06(Sun) 22:13 No.2687
ギヤボックスを交換して車体内部のスペースを稼ぎました。
  タミヤツインモーターギヤボックス
  京商ミニッツレサー用モーター×2
  モーター駆動用電源 単3Ni-MH×4 4.8V
  Arduino用電源 6P形Ni-MH 8.4V


とりあえずまとめてみました - せいめい 2014/07/07(Mon) 23:23 No.2688
そもそもなぜこれを使ってみようと思ったかと言うと、

  ゲームコントローラーでラジコン戦車を動かしてみたい!!

って妄想が前からあったので。理由はギミックが多くなるとプロボのスティック操作では無理があるから。

今回使用した物の…ざっくりな(精一杯の)…説明。
○Arduino
これが本体。何種類かある内、プログラム容量の大きいものを選びました。
PCとUSBで接続。PCでプログラムを書いて基盤に転送して実行する。言語はC,C++みたいなもの?
※ラジコンで便利そうなのがPWM出力ピン。サーボ、モーターコントロールICの速度制御に使う。

○USBホストシールド2.0
Arduino用基盤。写真ではBluetoothドングル(PC用)つけたままです。
基盤のUSBにBluetoothドングルを付けるとPS3,PS4,XBOX,Wiiのゲームコントローラーと通信できる。
いろんなBluetooth機器とシリアル通信できる…らしい。
※静岡など電波規制のある場合はUSBコードでコントローラーを繋げばそのままリモコンになる。

○モーターシールド
ArduinoのPWMピンを使ったモーターコントロール基盤…だと思う。
モーター4個、サーボ2個制御。モーターの電圧は4.5Vから25Vまで。
3.3Vなどのモーターは動かないから繋がないようにってかいてあった。(汗)
1/25パンサーの場合
  Ni-HM 4.8V  トルクが足らないのか緩旋回に入るとすぐに片方の起動輪がとまってしまった。
  リフェ 6.6V  軽快に走ったけどギヤが唸っていた。
  Ni-HM 7.2V  同じく軽快に走るが、電池を収めるスペースがない。
         ミニモーターギヤボックスが怖くて回せない。

さらに妄想が膨らむもの
○モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2
モーター4個、サーボ2個制御は変わらないけど、最大32個積み重ねて128個のモータを接続できます…

○I2C接続16チャンネル12ビットPWM/サーボ シールド
16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御が出来る。
最大62個積み重ねて992個のPWM/サーボ制御出力が出来ます…


Re: Arduinoってなんて読むの? - スターリン 2014/07/25(Fri) 13:40 No.2695

この知識は何処から得たのですか?サイトだったり本だったりしたら教えてください

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/07/26(Sat) 23:52 No.2697
スターリンさん今晩は。

まずサイトの検索から始めました。実際に使用してる人のBlogが大変参考になりました。
こんなものを使えばこんなことができるよってBlogが参考になります。そこからRC戦車
に使えそうなサイトを絞り込んでいきました。
入門書も一冊買いました。(たくさんありましたがどれも似たようなものかと)

検索キーワードは
"arduino BlueTooth" (送信側がBlueToothならゲームコントローラーやスマホが使えそうだから)
"arduino PS3コントローラ" (初めは"ゲームコントローラー"で検索してたけどPS3が結構多かったので)

このキーワードを使用した理由。
・arduinoを使ってBlueToothで通信できるか。
・arduinoをゲームコントローラーで制御できるか。

Blogでは実際に使用した製品を紹介しているものが多いのでRC戦車に使えそうならその製品をさらに検索。
あとパーツショップでarduino関連の商品を見てRC戦車に使えそうならその製品をさらに検索したり。

本家(arduinoの種類を調べるのに便利)
ttp://arduino.cc/

スイッチサイエンス(お店。arduino関連で250くらいある)
ttp://www.switch-science.com/catalog/1438/
(製品の製造元に飛べばさらに詳しい情報があります…英語ですが…)

製造元…外国です…blogみるとなんとなく出来そうなことが…見えて…
ttp://www.adafruit.com/
ttp://www.circuitsathome.com/

Re: Arduinoってなんて読むの? - スターリン 2014/07/30(Wed) 15:29 No.2698
こんな長々と御説明頂きありがとうございます。
参考にさせて頂きます。

Re: Arduinoってなんて読むの? - T 2014/12/06(Sat) 01:38 No.2772
宜しければ、今回ご使用されたプログラムをアップロードしていただけないでしょうか?私も今同じような物を作っているのですが、思うように動いてくれません...
Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/12/08(Mon) 15:00 No.2773
Tさん、初めまして。あまりお役に立てそうもありませんが。メールしました。
Re: Arduinoってなんて読むの? - スターリン 2014/12/24(Wed) 16:26 No.2776

車両を1/25 T-34-85にして同じ物を作ろうと思っているのですが、作る時に必要になったパーツは

・Arduino
ttp://www.amazon.co.jp/SainSmart-UNO-R3-ATmega328P%E6%90%AD%E8%BC%89-Duemilanove/dp/B00BPISRWE/ref=sr_1_10?ie=UTF8&qid=1419405690&sr=8-10&keywords=arduino

・Arduino USBホストシールド2.0
ttp://www.amazon.co.jp/USB%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%89-Arduino-compatible-Google-Android/dp/B007YNG6RW/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1419405751&sr=8-1&keywords=arduino+%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88USB

・Arduino モーターシールド
ttp://www.amazon.co.jp/gp/product/B00813HBBO/ref=ox_sc_act_title_4?ie=UTF8&psc=1&smid=A16L06BV5108TA

・左右独立ギアボックス
ttp://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%83%9F%E3%83%A4-70097-000-%E6%A5%BD%E3%81%97%E3%81%84%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-No-97-%E3%83%84%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%AE%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9/dp/B001Q119AC/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1419405817&sr=8-4&keywords=%E3%82%AE%E3%82%A2%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9

・ドライブベルト
ttp://www.amazon.co.jp/%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%BA-OP-1170-ver-II-%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%95%E3%83%AA%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%88-342mm/dp/B002A9J5MI/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1419405846&sr=8-5&keywords=%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%88

・PS3 Bluetoothコントローラー
・単三電池
以外に何かひつような物はありますか?

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2014/12/25(Thu) 16:01 No.2778
スターリンさん今日は。検索で5月の過去ログを読みました。
”完全初心者”ということなので私も前回ほかの方がアドバイスした様に
タミヤの1/35RCを制作して動かしてみることをお勧めします。
戦車RCの仕組みとか動きとかとても勉強になります。ユニットも小型なので流用もできるかと。

あと過去ログで気になる書き込みですが

>ちなみに皆様送受信機はプロポを使っているようですが、それはどうやって繋いでどの様なプログラミングをしているのですか?

受信機とモーターの間にアンプなる機器があって、これが受信機から送られてきた信号を解析してモーターを回すので
プログラミング作業は一切ありません。送信機のスティックを少し倒すとモーターがゆっくり回り、たくさん倒すと
早く回るのはアンプが全部やってくれます。

この掲示板のほとんどの人はタミヤとかヘンロンのユニットを移植、又はおもちゃのラジコン(昔はコンバットデジQ、
いまは1/72 VS タンクとか)を分解して中身を移植して遊んでます。マイコンをプログラムし基板を自作してる人は非常に
少ないです。

Re: Arduinoってなんて読むの? - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:27 No.2779
せいめい様、皆様お久しぶりです。

スターリン様へのお答えへの補足になるかどうか分かりませんが、ヒトっさんが製作した物を紹介します。

ベースはタミヤの1/35ミリタリーミニチュアシリーズのパンターGを可動サスペンション化した上で、
タミヤの赤外線バトルシリーズの受信機とギヤボックス等を移植した物です。

砲塔旋回と砲身昇降はシャーシ内のスペースの都合で改造サーボで駆動させる仕組みにしました。

画像は途中経過のものですが、この後バトルシステム等を組み込んで行きます。

参考になったでしょうか?


Re: Arduinoってなんて読むの? - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:38 No.2780
出来上がったものがこちらです。

砲身や履帯等キングタイガーの物をコンバージョンしてますがそのあたりは突っ込まないで下さいね(汗)

もし宜しければ動画のURLも付けましたのでご覧下さい。


Re: Arduinoってなんて読むの? - ヒトっさん 2014/12/26(Fri) 19:43 No.2781
すみません、URL付け忘れました(汗)

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=zJ-mj2v5P3s

シールド化したのですが - NIK 2018/02/13(Tue) 22:21 No.4200
はじめまして、NIKといいます。
いつも参考にさせていただいております。
写真と同じようなaruduinoやBluetoothを準備して学習中ですが
モーターを動かすことに四苦八苦しております。
できればスケッチなどを教えていただけませんでしょうか?

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2018/02/14(Wed) 18:23 No.4202
NIKさんこんにちは。質問がモーター制御のことなのかコントローラーからデータを受け取って
モーターを回す方法のことなのか良くわからなかったのでとりあえず簡単なほうから。クリアしてたらゴメンナサイ。

モーターシールドのライブラリはインストールしていますか?
インストールしていればその中に
MotorParty
MotorTest
のサンプルスケッチがあります。この中のDCモーターの箇所が参考になります。
DCモーターとステッピングモーターの記述があるけどラジコンならDCモーターの方ですね。

モーターシールド(Ver.1の場合)
2つの関数でモーターを制御します。
setSpeed()  モーターの速度設定。0〜255
run() モーターの正転、逆転、停止

以下、サンプル MotorParty より

void setup() {
//DCモーターの宣言。シールドの1番目のモーターを使う
AF_DCMotor motor(1);
//DCモーターの初期速度を設定して停止状態にしておく
motor.setSpeed(200);
motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
//正転で徐々にスピードアップ
motor.run(FORWARD);
for (i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//正転で徐々にスピードダウン
for (i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//逆転で徐々にスピードアップ
motor.run(BACKWARD);
for (i=0; i<255; i++) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
//逆転で徐々にスピードアダウン
for (i=255; i!=0; i--) {
motor.setSpeed(i);
delay(3);
}
}

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2018/02/15(Thu) 19:33 No.4203
DUALSHOK3(PS3コントローラー)の左アナログスティックの上下でモーターのスピードコントロールと正転逆転のサンプル
USBホストシールド2.0のライブラリをインストールして、この中のサンプルスケッチ PS3BT(DUALSHOK4ならPS4BT)を使います。

https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
たしか上のリンクからマニュアルにたどり着いた記憶が…

以下 PS3BT を元にしたスケッチ

#include <AFMotor.h>
#include <PS3BT.h>
#include <usbhub.h>
// Satisfy IDE, which only needs to see the include statment in the ino.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif

USB Usb;
//USBHub Hub1(&Usb); // Some dongles have a hub inside

BTD Btd(&Usb); // You have to create the Bluetooth Dongle instance like so
/* You can create the instance of the class in two ways */
PS3BT PS3(&Btd); // This will just create the instance
//PS3BT PS3(&Btd, 0x00, 0x15, 0x83, 0x3D, 0x0A, 0x57); // This will also store the bluetooth address - this can be obtained from the dongle when running the sketch

//モーターシールドの1番目のモーターを使用する
AF_DCMotor motor(1);

void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
}
Serial.print(F("\r\nPS3 Bluetooth Library Started"));

motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
Usb.Task();
int angY, spY0;

if (PS3.PS3Connected) {
//スティックの中央は127だけどピタリと止まらないので+-10ほど余裕を持たせる。
if (PS3.getAnalogHat(LeftHatY) > 137 || PS3.getAnalogHat(LeftHatY) < 117) {
//左スティック上下の値(最上部0、中央127、最下部255)を読み込む
angY = PS3.getAnalogHat(LeftHatY);

//前進
if (angY < 117) {
//アナログスティック中央(127)から最上部(0)の値をモーターのスピード0から255に変換
spY0 = map(angY, 127, 0, 0, 255);

motor.setSpeed(spY0);
motor.run(FORWARD);
}
else {
//後進
//アナログスティック中央(127)から最下部(255)の値をモーターのスピード0から255に変換
spY0 = map(angY, 127, 255, 0, 255);

motor.setSpeed(spY0);
motor.run(BACKWARD);
}
}
else{
//停止
motor.setSpeed(0);
motor.run(RELEASE);
}
}
}

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2018/02/16(Fri) 10:15 No.4204
すいません。記事No.42002のスケッチ間違ってました。
DCモーターの宣言文はsetup()の外でした。正しくは

//DCモーターの宣言。シールドの1番目のモーターを使う
AF_DCMotor motor(1);

void setup() {


お返事ありがとうございました。 - NIK 2018/02/20(Tue) 22:16 No.4206
スケッチありがとうございました。
早速試してみまして無事にモーター1個での制御ができました。
説明がへたくそで申し訳ありませんでした。
コントローラーからの信号をどのような方法で変換したらいいのかと
いう質問でした。
参考にモーターをもう1個追加して試してみましたが、AF_DCMotor(2)
を追加しようとしたらredefinition of 'AF_DCMotor motor'とエラーになりました。
2モーター以上をコントローラで制御したいのですが、教えていただいた方法の転用では難しいのでしょうか?

Re: Arduinoってなんて読むの? - せいめい 2018/02/21(Wed) 13:02 No.4207
1番目のモーターの名前をmotorと宣言したので2番目のモーターには違う名前をつけてください。たとえば

AF_DCMotor motorLeft(1), motorRight(2);

USBホストシールドライブラリの凄いところはコントローラーとの接続やデータ受渡しを全てやってくれるので
ユーザーはスケッチ上でいきなりアナログスティックの値を読み込んだり、ボタンが押されたか、押され続けているか、
コントローラーがどの方向へどの位傾いているかなどif文で記述するだけですむとこですね。

欠点は、ものがデカイこと、メモリ食いすぎて標準メモリー32KBでは少なすぎること、最近のチップを搭載した互換機では使えないことでしょうか。

Re: Arduinoってなんて読むの? - NIK 2018/02/21(Wed) 22:21 No.4208
こんばんは。ご教示ありがとうございます。
ちなみに、アナログスティックの値を読む場合はanalogRead(PS3.)
とするということでしょうか。
また、押しボタンはgetbutton(circle);のような認識ですが、押している間だけ信号を送るのはどんなcodeされておりますか?

KV-5 ラジコン改造 投稿者:せいめい 投稿日:2018/01/30(Tue) 20:55 No.4186

タコム1/35 KV-5 ラジコン改造します。
ゲームの影響なのかゲテモノ好きとしてはこんなキットが手に入るなんて涙もんです。
まずは履帯の穴あけから。車体が長いのでモデルカステンの可動履帯を2セット使います。

Re: KV-5 ラジコン改造 - せいめい 2018/01/31(Wed) 21:23 No.4189
この分割は…涙もんです…


Re: KV-5 ラジコン改造 - せいめい 2018/02/03(Sat) 21:21 No.4190
瞬間接着剤を使わないで作ってます。硬化スプレーの臭いが苦手なので。

ピンバイスで履帯の片側1ケ所に0.5ミリの穴を開ける。
0.5ミリの真鍮線を差込む。抜けないように真鍮線をペンチで3,4回つぶしておく。

瞬着使わない分、作業が早いかと思ったけどペンチで真鍮線をつぶすのに時間を食ってしまう。
また、0.5ミリの線だと履帯の間隔がきつく遊びが無いのでだんだん曲がっていくと修正がきかないかもしれません。


Re: KV-5 ラジコン改造 - せいめい 2018/02/09(Fri) 19:29 No.4196
車体下部を船型にしました。
このキットはタコム製ですがトランペッター製のキットは車体下部が船型になってるようです。
これからKV-5を動かそうとする人はトランペッター製の方が余計な作業が無くていいかも知れません。


おすすめ商品 - サンダー伊藤 2018/02/10(Sat) 00:00 No.4197
硬化スプレーの臭いが苦手なせいめいさんにおすすめ。
無味無臭です。・・味はなめた事がないので不明ですが(笑)
臭いはまったくありません。
機能は強力無比、
例えば木材同士を接着する場合、片方にこれを吹いて
もう片方にアロンを塗って合わせたらその瞬間に接着します。
ラッカー塗装なら塗膜にほぼ影響無く吹いた部分には塗装も自由です。
しかも安くて500g?くらいのこの缶で1500円だったかしら。

ただとんでもない欠点が・・それは一般販売はしていないこと。
紹介の意味ないですな(笑)
まぁ何とかなりますけど。


Re: KV-5 ラジコン改造 - せいめい 2018/02/10(Sat) 13:14 No.4198
サンダー伊藤さん、商品紹介してくださって有難うございます。
モノタロウの通販サイトで買えるみたいです。法人なら…
ほかにもアクセレレータで検索すると色々でてきますね。勉強になります。

でも一般販売してない商品って
 使い方しってるヤツが正しい使い方をしろ!自己責任で!
って商品のことですよね。一般家庭の部屋でバンバン吹きまくって大丈夫なのか(笑)

前に一般で使用する溶剤とかボンドはわざと臭いを残してるって聞いたことあります。
ここにこんな物があるから注意しなさいよって意味で。

ビビリなので模型店とかホームセンターで売ってる商品でがんばります!
でもこんな商品が有るなんてぜんぜん知らなかった。また便利そうなものがあったら紹介してください。


お上の御触れ - サンダー伊藤 2018/02/11(Sun) 00:10 No.4199
液体で普通に売ってるaaセッターは危険なので噴霧しないことと注意書きがあるのに
最初からスプレーのアクセラは何故に一般販売しないのかとメーカーに聞いてみました。
結局毒性?的なものは大同小異なんだけどアクセラの成分にお上から
自由販売がご法度のモノが入ってるらしいっす。
うちの工場は半屋外でスキマ風ピューピューなんで安心(笑)

吹けば飛ぶよな法人をやってますのでミスミやこういうネタには便利。
画像は大型蓄電池を積んだら制御系レイアウトをやり直すハメになった
222です。すり鉢状の車体が災いして1/6といえども狭くて困ります。


追加投入 - せいめい 2018/02/19(Mon) 01:18 No.4205
モデルカステンのKV履帯にはタミヤの起動輪が必要なのを忘れてました。
そして…KV-5の転輪とサスアームのパーツを…全て!…失くしてしまいました(泣)
2日探しましたが見つからず。
在庫のイースタンエクスプレスのキットに成仏してもらうことになりそうです…


PS3コントローラを使う 投稿者:せいめい 投稿日:2015/04/18(Sat) 18:12 No.2857

1/35スケールに収まりました。

"Arduino mega" を "A-Star 32U4 Micro" (Arduino互換基板) に変更
"USBホストシールド" を "SBDBT" (Bluetooth通信用)に変更
"モーターシールド" を "DRV8835" (デュアルモータードライバ) に変更

SBDBT(ランニングエレクトロニクス)のファームウェアを書き換えて
使用。PS3コンントローラのデータを受け取るオプションファームウェア。
あくまで評価用みたいですが、これのおかげでかなり小型化できました。

ttps://www.youtube.com/watch?v=qFPE-tKxblo

Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2015/05/19(Tue) 20:08 No.2877
走り回るだけでは寂しいので効果音を!

SparkFun製WTV020SD搭載オーディオサウンドモジュール(写真の赤い基板)

2GBのマイクロSDカードに記録した音楽ファイルを再生できるのは便利。
某アニメの有名な台詞とかテーマ曲鳴らしながら走行してみたい。
しかしWAVEファイルをADPCMフォーマット(.ad4)ってあまり聞かない?ファイルに変換するのが面倒です。
テストで少し鳴らしただけで基板のチップが熱くなる…基板は3.3VだけどArduinoからの信号線は5Vなのが駄目なのか。


16個のサーボ又はLEDを制御 - せいめい 2015/11/25(Wed) 22:18 No.2981
もはやスレッドのタイトルとは関係ありませんが。

Adafruit PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)

Arduino(マイコン)から2本の信号線と5Vピン、GNDピンの計4本だけで16個のサーボを制御できる基板。
(youtubeで沢山のサーボをウネウネ動かしてる動画が結構ある)

ラジコン戦車にサーボ16個もいらねーよって思ってましたがHPを読むとLEDも使えるとのこと。
で、T-35の砲塔旋回サーボに5チャンネル、主砲+副砲+機銃塔LEDに5チャンネル、主砲+副砲同軸機銃LEDに3チャンネル、
砲塔ライト+車体前方ライトLEDが2チャンネルで合計15チャンネル…妄想が膨らみます。


発光ギミック - せいめい 2015/12/01(Tue) 21:28 No.2982
機銃発光ギミックを簡単な工作で、コンパクトに、出来るだけ安く。

布に縫い付けて使うArduino(LilyPadArduino)用のLED

・A SparkFun LilyPad LED スイッチサイエンスで5個492円。
HPに”100Ωの抵抗付きですので5Vに繋ぐだけでOKです。”と書いてあるのでコード繋ぐだけで完結。
でもデカイ穴がハンダ付けに不向き?

・B SparkFun LilyPad LED Micro 5個467円。
Aより小さくて穴も普通のピンヘッダーの大きさに見える。抵抗が必要なので工数が増えるか?

ハイキューパーツ。手間賃こみの価格と思えば。
・C ハイキューパーツ超小型LEDランプ。配線済み、コネクター付き。700円。
ライトに仕込むにはこれ一択か


Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/06(Sun) 21:47 No.2983
せいめいさん
こちらはご存知ですか?
程々の値段だと思いますよ


Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2015/12/07(Mon) 01:38 No.2984
くっし〜さん今晩は。わざわざ店内で写真撮ってくれてありがとうございます。
これ安いですね。ハイキューパーツのamazon特価品より安い(笑)

写真みて思い出したんですが数年前にキッズランド(しかも隣県)で見かけて、話のネタにと米原オフに持ってって
タカダさんかほんださんに売りつけたことあります(笑)当時は自分でLEDしこむなんて出来なかったので。

残念ながら地元の模型店で見たこと無いです。(品薄なだけなのかもしれませんが)
この写真見るまでハイキューパーツと同じものだと勘違いしてました。

Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/11(Fri) 17:35 No.2985
第一アメ横ビルの2Fの電子部品屋ではチップ(3o以下)が置いてありました(5個で310円ハーネス無)
ライトに仕込むLED - せいめい 2015/12/12(Sat) 17:12 No.2986
パーツ店で買うと安く済みそうですね。でもハンダ付けするウデが必要です…残念なことに私には無理そう。
”安価に”は実現できても”簡単な工作で”とはいかないようです。
紹介してもらった HOBBY PARTSのLED、地元のお店にも有りました。(白は無かったです)
最大電流値20mA、電圧3Vと規格が書いてあるのは親切ですね。

Re: PS3コントローラを使う - くっし〜 2015/12/12(Sat) 22:39 No.2987
半田付けは確かに難しいらしいです(店の方曰く)
近くに出来る方がいたら作業を見せてもらえそうなんですけどね(汗

置いている店は やっぱり置いてますね^^

初めまして - だーつの 2016/06/24(Fri) 11:49 No.3097
せいめいさん

初めまして.とある大学の大学院生です.研究室でSparkFun製WTV020SD搭載オーディオサウンドモジュール(写真の赤い基板)を使用している者で,ちょうどこの記事を見つけ読ませていただきました.

WAVEファイルをADPCMフォーマット(.ad4)に変換したいのですが,どうしたら良いかわかりません.よろしければ変換に使用したソフトや参考になるサイトなどございましたら教えていただければと思います.

よろしくお願い致します.

Re: PS3コントローラを使う - せいめい 2016/06/25(Sat) 01:35 No.3098
だーつのさん今晩は。変換ソフトはこれを扱っているスイッチサイエンスの商品ページにリンクがあります。
https://www.switch-science.com/catalog/1046/
このページ下のリンク ”&#8226;オーディオ コンバータ ユーティリティ(ZIP) ”です。

蛇足ですが私は写真のボードに変更しようと画策中です。
ttp://www.mycomkits.com/SHOP/MK-156.html
(すいません、この掲示板ではURL一個しか張れないので頭のh抜きました)
このボードならMP3やWAVをそのまま使えます。


Reliable Chemical peeling face - Marfabirm 2018/02/14(Wed) 09:46 No.4201
Update skin, pulling wrinkles without jabs and operations is available to everyone. Chemical elements remove components of old cells. Epidermis quickly is updated. A face without wrinkles and signs of acne. Impressive improvement of the external appearance of the skin. Rejuvenation, lifting, removal wrinkles are guaranteed.
make chemical peeling started by German workers in the 19th century. Since then, innocuousness procedures increased several times. Result can get and household conditions. Skin becomes smooth and light, without wrinkles, redness.
<a href=http://chemicalpeel.in/chemical-peel-before-and-after>chemical peel before and after photos</a>


薬莢捨てるトコ 投稿者:サンダー伊藤 投稿日:2018/02/05(Mon) 12:46 No.4191

加工しました。
横浜のご隠居の薫陶を得て
負ケズ嫌イ精神が蘇りました(笑)

一番右の穴だらけの作業をする度に
カポネの時代の映画・トンプソンの弾痕を思い描きます。
電動ガン買って真っ先にやりました。
CGやエフェクトのない時代の映画では射撃の名人が
実弾を撃ってやってたそうです。ひぇぇ〜。

最近高田先生がお見えになりませんがお具合わるいのかしら?

Re: 薬莢捨てるトコ - ちゃぶ台工房高田です 2018/02/05(Mon) 15:25 No.4192
ご心配いただいてありがとうございます。元気にしています。
こちらの掲示板は毎日のように見せていただいています。
私は動画を作って楽しんでいます。
https://www.youtube.com/watch?v=WILpQNjU8VY&t=379s

みつばち - サンダー伊藤 2018/02/05(Mon) 23:03 No.4193
ハッチの裏側もちゃんとやりました。
薄っぺらーいプライド・・じゃなくて装甲がバレましたな。

高田さんお元気でなにより。
今年のインフルはタチ悪いらしいですね。

うちの工場のTVにケーブルを入れたら
ナショジオTVが映り始めました。
中でも「カーSOS」って番組が大好きです。
あんな風に遠慮容赦なくレストアしてみたい。
どんな古い車でも部品が手に入るあたりは
自動車文化の違いを感じますな。


MG - サンダー伊藤 2018/02/07(Wed) 18:43 No.4195
対空機銃を付けました。
MG34は1/8でオーバースケールなんですが・・雰囲気ってコトで
マウントはレールから作り変えてローラーも仕込んで
ちゃんと旋回します。


面倒な操作が覚えられない! 投稿者:せいめい 投稿日:2017/03/28(Tue) 14:34 No.3501

8つのことわざを再生できます。攻撃と同時に4つの言葉を喋ります。大砲音は2種類、機銃音は4種類から選べます。
3種類のアイドリング音を鳴らせます。この操作をスティックとボタンだけで操作するには限界が…
そこでタブレット(スマホ)の登場です。画面があるから設定が一目でわかります。
でも指を滑らせて戦車を操縦するのは私には無理だったのでそこはこれまで通りアナログスティックを使います。
チャーチル用コントローラ鋭意開発中!(Androidのみ)

Re: 面倒な操作が覚えられない! - せいめい 2017/03/28(Tue) 22:25 No.3505
こちらはT35用コントロールアプリです。
砲塔が5つ有るのでどれかを "選択" する操作が必要になります。
旋回、主砲発射、機銃掃射の動作は選択した砲塔に対して行なわれます。


Re: 面倒な操作が覚えられない! - せいめい 2017/03/29(Wed) 21:01 No.3507
両方乗せただけです。
タブレットはリアルアイムカメラ搭載のドローンとwi-fi接続
ゲームコントローラは1/25タミヤパンサーとBluetooth接続
タブレットとコントローラは繋がってません。


ガルパンでGO!しようね - ほたておとこ 2017/04/01(Sat) 01:20 No.3519
素晴らしい!ファンタスティック!

凄いシステムですね。

正直とてもうらやましというか(めっちゃ欲しい!)

1/35はしんどくても1/16くらいならスペースに余裕あるんだけど・・・。

2009年秋の写真を貼らせてください。
こちらのプロジェクトは現在とうとう進行中!!!

メカの選択に悩んでます。


中華製ですが - むろさん 2017/04/02(Sun) 00:40 No.3522
3年前のテレビ版ガルパンが流行っていた頃にT社のDMDを入れてさっと仕上げ、何回か(T社主催でない)赤外線バトルゲームに参戦しました。
あまり長い時間をかけて作っていると飽きてきて、やる気をなくすので早く完成させた方がよろしいかと。
(1/16M40ビッグショットもM3リーも未完成なので、あまり偉そうなことは言えませんが。)


Re: 面倒な操作が覚えられない! - せいめい 2017/04/24(Mon) 23:35 No.3579
送信機がAndroidアプリ+ゲームコントローラで何とかイケそうなので受信側のマイコンも変えてみることに。

少しのコスト削減とほんの少しの小型化
Adafruit社 Feather M0 Bluefruit LE(フェザーエムゼロって読むと思う。スイッチサイエンスで購入)

Arduino互換マイコンでBluetooth LE搭載。
現在使用してる構成は  Arduino互換マイコン+Bluetooth通信基板+Bluetoothアダプタ(PC用) の3つ。
これらが一体型になり少しコスト削減になりました。小スペースになったかと言うと
基板がデカイので面積は変わらないかな。薄くはなりましたが。


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sdkfz222レストア記3 投稿者:サンダー伊藤 投稿日:2017/02/10(Fri) 23:38 No.3325

アフリカ戦線仕様にしました。
プラモデルを参考にフックを各所につけています。

???? - サンダー伊藤 2017/02/10(Fri) 23:43 No.3326
ようやく動力操縦艤装です。

いくら考えても不思議なのは
たった1個のモーターを廻すのに
これだけの電子部品が要るとわ!


Re: sdkfz222レストア記3 - 高田です 2017/02/14(Tue) 05:36 No.3330
かなりの工作力がないと組み立てられないというキットですか・・・。
根本解決 - サンダー伊藤 2017/02/14(Tue) 17:29 No.3332
諸悪の根源24V仕様の電動機を
チョコちょこっとアダプターを作り
12V仕様に換装しました。
本来はグローエンジン用スターターモーターです。

撮影時にはビスが1本締まっていません。

高田さん、基本的なところに「?」がたくさんつきます(笑)。


私の電動車 - 高田です 2017/02/16(Thu) 11:54 No.3333
24Vのモーター仕様です。ローギアーで登坂力は30度はあります。


そろそろいいんじゃないですか - 2017/02/16(Thu) 18:21 No.3334
自称ベテランならば、もう少しマシなコメントしてください





また、過去のいきさつと同じ繰り返しです

分かる人だけでもいいですよね - ほたておとこ 2017/02/18(Sat) 00:12 No.3338
サンダーさん こんばんは。
夜分遅くに大変失礼します。何時やと思ってるねんとか、笑
すんません。
でも今夜はきっとまだサンダーさんもパソコンの前にいらっしゃいますよね。きっと。

予定ではこんなに遅くまでやってるとは思ってなかったのですが。

Vツイン羨ましいと言うしかございません。

ぜひお教え願いたいのですが、基本的に前期型の設定なのでしょうか後期型なのでしょうか。

そもそも私はど素人でしかなくて何をもって前期型・後期型と言うのかも知らなくて。

なぜだか今夜は久しぶりに熱くなってしまいます。笑

うちの子の関タイガーちゃんはエンジン一個なのですがやっぱり二個あったほうが良いのでしょうか。

何年か振りといいますか過去にあまり記憶にないくらいなので今夜は高揚して写真貼れなくて申し訳ございません。

今後ともご指導何卒よろしくお願い申し上げます。
(なんだか紹介状のような終わり方になってしまいましたね。)

Re: sdkfz222レストア記3 - 月夜の異武志 2017/02/18(Sat) 12:00 No.3341

ツインエンジン夢の頂です。

以前教えて貰った草刈エンジン。
買ってばらして、吹かして遊んで
妄想だけ膨らんで3年越し。(^^;


どうしても知りたいんです - ほたておとこ 2017/02/18(Sat) 22:24 No.3344
サンダーさん こんばんは。
 
関シリーズ≠ニても楽しみにしております。

サンダーさんでないとダメなんじゃないかと思うのです。

関タイガーと関ハノマーグよろしくお願い申し上げますね。

特に関タイガーは最初電動しかなかったらしいのですが、初めの頃と後々の製作でどのように変遷していったのかとても知りたいのです。

何卒よろしくお願い申し上げます。

一旦完成? - サンダー伊藤 2017/02/24(Fri) 13:33 No.3353
OVMほか残工事はありますが、乗員も養成して一旦完成です。
追々部品が揃ったらまた工事します。
乗員は野戦病院の看護婦さんに転属してもらいました。

オフロードを走らせてみるとデフギヤが災いして
一輪でも空転すると動けなくなります。
サスペンションのバネが硬すぎるのも原因なんですが。
LSDかビスカスが欲しい!。


スペアタイヤ - サンダー伊藤 2017/06/25(Sun) 16:31 No.3847
私の悪弊のひとつに 「カタチになると飽きちゃう」
トコロがあってさらに資料が見つからないとお茶濁して無期限延期
スペアタイヤの取付金具の形状がわかりましたので工事再開しました。

タダでさえ重たい鉄と真鍮の車体がスペアタイヤでさらに重くなっちまった。
後は工具箱×2にジャッキ・ジャッキ台・消火器を造んないとなー


Re: sdkfz222レストア記3 - 9th 2017/06/25(Sun) 23:24 No.3853
サンダー伊藤さま

この車両で使用しているデフギアはキット付属のもの、もしくはRCカーパーツ流用でしょうか?

1/10RCカーではボールデフと呼ばれる、一般デフの惑星ギアをベアリングボールに置き換えた構造のデフがあります。
特徴としてボールの摩擦力の調整で開放〜デフロックまで自由に調節可能なLSDみたいなものがありますので組み込みが出来ればLSD化になると思います。
ご参考まで

LSD - サンダー伊藤 2017/06/26(Mon) 16:11 No.3855
9thさん アドバイスありがとうございました。
見たところギヤは京商の1/8インファーノ用の流用かな・・と
ドッグボーンはそのまま使えました。
バギーは持ってはいますがオプションとか詳しくないので
インファーノ用のボール・LSDデフなんて売ってるのでしょうか?


Re: sdkfz222レストア記3 - 月姫 2017/06/26(Mon) 20:31 No.3859
サンダー伊藤さん、こんばんは。

遠くからず〜っと眺めていました〜(笑)

OSとか、エンヤとか、スーパータイガーとか〜w

昔々ですけど、デジコン6チャンネルプロポで
OS60チューンドサイレンサー仕様で。
スタント機を飛ばしていたのも懐かしい思い出です。

パイロット模型さんがQBシリーズをバンバンリリースしていた
頃なんですけどね。

祖父に誘われて遊んでいた頃を思い出します。

定年退職したら、モーターグライダーの
スカイカンガルー作ってのんびり飛ばしたいって
思っています。

エンジン模型大好きでした(*^^*)

今現在は、ライトプレーンで遊んでます。


車間表示灯 - サンダー伊藤 2017/06/28(Wed) 23:49 No.3865
4個の穴の見え具合で車間を判断するなんてアイディアは良いとして運転する兵隊さんは大変だったんでは。
ガードの縞板も造って完成です。
珍しく電飾しました。LEDじゃなくて麦球です。
金属製なんでむきだしのLEDは絶縁が面倒なんです。


DCコンバーター - サンダー伊藤 2017/06/30(Fri) 17:45 No.3872
サウンドユニット用に24Vが
砲塔旋回用に4.8Vが必要なんですが
それぞれ電源をあつらえるのもバカバカしい・・
このコンバータで全て解決しました。
昇圧型は発熱するかもしれないので配置に一工夫してます。


テールライト - サンダー伊藤 2017/07/02(Sun) 21:48 No.3874
一生に一度・一台の調達なんで、手を抜かずにガンバリます。
今日はテールライトを作りました。
こうなるとヘッドライトもやらなきゃ中島みゆき先生に叱られそう(笑)


ソフトスキンが好き! - ほたておとこ 2017/07/04(Tue) 22:05 No.3875
サンダーさん こんばんは。

すさまじいスピードで凄く緻密なディテールアップされておられ、お見事としか言うほかありません。

すげー!

と思います。

過去のサンダーさんの書き込みを思い出してみたのですが、電飾とか

やはり電動モーター駆動というのが

新境地なのでしょうか
(エッジにシルバーで立体感とかも)

それともまだまだこれからがあるんだよーん 〇〇〇〇搭載とか見ていてね!なのでしょうか

どうなのか謎は謎のままなのです。

それはそれでとても楽しみにしています。

未完成の1/35お出しするのがとてもはずかしい。
ほんとうは1/35スケールソフトスキンでもっとばりばりものまでまだまだたどり着かないのですね。(予定がたくさんあって・・・。)

専門家の作品羨ましい。

Re: sdkfz222レストア記3 - 9th 2017/07/07(Fri) 13:46 No.3879
サンダー伊藤さま
インファーノMP9用に LSDギヤセットがあるようです。
型:IFW403

充填オイルの硬さでイニシャルトルクを調整する1WAY(加速時のみ)式のようです。
組立説明書を見る限り、デフケースの回転による遠心力で内部ギアを抑えつけるようなので、低回転でどこまで効くかがわかりません。

3期工事 - サンダー伊藤 2018/01/26(Fri) 22:33 No.4184
ジャッキ・ジャッキ台・消火器を造んないとなー
と、書いたのが去年の6月
再開しましたが消火器調達のメドがたたないのでココまで。


ジャッキ搭載 - サンダー伊藤 2018/01/26(Fri) 22:38 No.4185
しました。
後から資料見たらジャッキ台固定金具の形が違ったので造り直し。
ハンダ付けのいいところはやり直しが利くところ。


コントローラー開発 投稿者:石膏粉末P 投稿日:2018/01/26(Fri) 00:59 No.4183

以前こちらにタミヤの「1/35 III号戦車N型」を改造したラジコンについて投稿しましたが、あれから色々あって、電子工作が得意な知人にコントローラーを作って貰いました。正確には配線とプログラミングを知人がやって、追加部品を収めるケースを自分が作りました。

戦車本体は以前と同じなので性能は変わりませんが、より思い通りに動かせるようになりました。やっと本当に「ラジコン」に改造できた気がします。

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